飛機液壓故障_防滯系統(tǒng)伺服閥故障

(1)防滯原理

    客機著陸時放下起落架，當(dāng)剎車壓力作用在機輪上時，飛機機輪已同機場跑道接觸，此時機輪由于摩擦產(chǎn)生的熱量會導(dǎo)致輪胎圓周上橡膠材料明顯大于無制動力時的狀態(tài)。如果兩個同樣的機輪并行裝于同一根軸上，一個機輪有制動，另一個無制動，上述現(xiàn)象將明顯地被觀察到。

當(dāng)制動力作用于機輪時，機輪的角速度迅速下降幾個百分點，機輪輪胎此時產(chǎn)生相對于跑道的滑動速度，如果制動力繼續(xù)增加，直到機場跑道同輪胎產(chǎn)生的摩擦力不能再增加，此時真正的滑動才產(chǎn)生。機場跑道同輪胎產(chǎn)生的摩擦力和滑動速度的關(guān)系曲線如圖A所示。

    可見在產(chǎn)生滑動速度后，滑動速度如果繼續(xù)增加，在一個恰當(dāng)?shù)乃俣葧r會產(chǎn)生一個峰值系數(shù)，此時制動效率最高，如果滑動速度在過峰值系數(shù)后繼續(xù)增加，會導(dǎo)致輪胎磨損加劇，在無監(jiān)測控制的制動力下如果制動力過大，就將導(dǎo)致機輪鎖死而爆胎。

    防滯控制系統(tǒng)通過檢測輪速測出滑動速度從而調(diào)整剎車制動壓力，保證機輪同地面的滑動摩擦因數(shù)在峰值。這個剎車制動壓力的執(zhí)行控制元件就是防滯伺服閥，所以該伺服閥在BOEING型飛機剎車系統(tǒng)中的修理相當(dāng)關(guān)鍵，該伺服閥在系統(tǒng)中的位置如圖B所示。

    當(dāng)飛機著陸時，飛行員通過控制計量活門或自動剎車活門對防滯活門提供壓力，該活門根據(jù)剎車控制單元（電器控制部分）的輸出信號，自動調(diào)節(jié)剎車制動壓力，保證剎車系統(tǒng)工作在滑動產(chǎn)生時的峰值系數(shù)處，對飛機提供最佳制動效果，并顯著提高轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性。

(2)防滯伺服活門及維修

該伺服閥的工作原理如圖C所示，屬于兩級閥，第一級為噴嘴擋板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號作用時，由于壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當(dāng)機輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號，此時力矩馬達(dá)驅(qū)動擋板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端的油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應(yīng)的制動壓力，在該控制范圍內(nèi)，控制口壓力和相對應(yīng)的控制電流關(guān)系如圖D所示。

    該類伺服閥常見故障為：①漏油，即伺服閥扭矩桿處0形密封圈損壞，需更換該處密封件并重新調(diào)整噴嘴擋板的間距；②噴嘴堵塞，噴嘴由于污染堵塞后導(dǎo)致控制失調(diào)。

    由于該伺服閥精度高，當(dāng)控制電流從0～50mA調(diào)節(jié)時，壓力可從2lMPa調(diào)節(jié)至0.5MPa，每亳安的電流變化對應(yīng)的流量變化應(yīng)不小于0.01L/min。

    當(dāng)卸下永久磁鐵后需對磁鐵進(jìn)行退磁處理，再次裝配永久磁鐵時需要再進(jìn)行充磁，使永久磁鐵充至飽和狀態(tài)，永久磁鐵充磁強度決定了工作壓力和控制電流的關(guān)系曲線。

    噴嘴同殼體間采用過盈配合，在裝配時需要將噴嘴放入干冰冷卻后壓人殼體，力矩馬達(dá)的裝配調(diào)節(jié)工作必須非常仔細(xì)，而且必須保證油液的清潔度，如果油液污染度超標(biāo)將造成噴嘴油口堵塞，從而導(dǎo)致伺服閥工作失調(diào)。

    整個伺服閥的調(diào)節(jié)從壓力噴嘴開始，首先將壓力噴嘴的位置調(diào)節(jié)至對應(yīng)的電流和壓力值，然后調(diào)節(jié)回流噴嘴位置，使控制壓力和電流調(diào)到相對應(yīng)的值，最后通過調(diào)節(jié)永久磁鐵上的磁路耦合螺栓（見圖E），使閥的控制壓力和電流的關(guān)系如圖D所示。

    防滯伺服閥的主要測試曲線為靜態(tài)特性和動態(tài)特性，動態(tài)特性包括頻率響應(yīng)測試和階躍響應(yīng)測試，頻率響應(yīng)測試是在輸入某一頻率正弦波控制信號時，檢測輸出流量同正弦波信號的幅值以及相位差的關(guān)系，分別以產(chǎn)生3dB幅值衰減頻率作為閥的頻帶寬度，以產(chǎn)生輸出流量滯后輸入控制電流相差90°時的頻率作為極限頻率。