分流—集流閥的故障分析與排除
1.同步失靈
所謂同步失靈是指幾個(gè)執(zhí)行元件不同時(shí)運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生的原因和排除方法如下。
(1)原因分析。
1)因閥芯與閥體孔配合間隙過小,在系統(tǒng)油液污染或油溫過高時(shí),閥芯也容易產(chǎn)生徑向卡住。
2)系統(tǒng)壓力過低,壓力未上去,造成同步失靈。
3)分流閥在動(dòng)態(tài)過程中,要經(jīng)反饋達(dá)到閥芯平衡后才有同步作用。若系統(tǒng)動(dòng)作頻繁(負(fù)載壓力變化頻繁或換向頻繁),則來不及反饋,不能起同步作用。
4)沒有彈簧對(duì)中的分流閥,停止工作時(shí)若無油液通過,閥芯將停止在任意位置上。啟動(dòng)的瞬間尚未起調(diào)節(jié)作用時(shí),兩油口處的流量波動(dòng)很大,如果執(zhí)行元件立即動(dòng)作,會(huì)出現(xiàn)同步失靈。
5)分流閥閥芯因幾何精度不好或因毛刺等產(chǎn)生徑向卡住。
6)因液壓缸(或液壓馬達(dá))安裝不好,或因其他原因,缸動(dòng)作不靈活,產(chǎn)生同步失靈。
7)A、B腔負(fù)載壓力不等而竄油;分流閥內(nèi)部各節(jié)流孔相通,當(dāng)執(zhí)行元件在行程停止時(shí)而竄油,這便影響下一步的同步動(dòng)作。
8)同步閥閥芯配合間隙過大或因磨損造成間隙過大,會(huì)因泄漏影響同步閥的正常工作。
(2)故障排除。
1)在使用中應(yīng)注意油液的清潔度和油液的溫度,保證閥芯運(yùn)動(dòng)的靈活性。
2)在實(shí)際應(yīng)用中要保證一次節(jié)流孔(固定節(jié)流孔)的壓降不得低于0.6~0.8MPa,否則將使分流閥不能工作,分流閥不起作用。
3)在實(shí)際應(yīng)用中切忌用于動(dòng)作十分頻繁的同步執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)。
4)在實(shí)際應(yīng)用中分流閥每次接通后至少5s以上再投入使用。
5)應(yīng)修復(fù)閥芯,清除毛刺,保證閥芯在反饋運(yùn)動(dòng)時(shí)的靈活性。
6)應(yīng)檢查并矯正液壓缸安裝位置。
7)可在同步回路中接人液控單向閥。
8)應(yīng)采用刷鍍閥芯或重配閥芯,保證合適的配合間隙。
2.同步誤差大
產(chǎn)生同步誤差主要有分流集流閥的定節(jié)流孔的對(duì)稱性、定節(jié)流孔前后的油流壓差、液動(dòng)力和泄漏量等幾方面的原因,具體分析如下。
(1)原因分析。
1)流經(jīng)同步閥的流量過小,或進(jìn)出油腔壓差過小,都會(huì)使兩側(cè)的定節(jié)流孔的前后壓差降低。
2)同步閥垂直安裝,會(huì)因閥芯自重而影響同步精度。
3)閥芯徑向卡緊力大,導(dǎo)致閥芯運(yùn)動(dòng)阻力增加,因而推動(dòng)閥芯以達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償?shù)腒、G兩腔的液壓油壓力差就需加大,從而左、右兩側(cè)定節(jié)流孔前后油液壓差的差值就大。從小孔流量公式可知,流經(jīng)A、B腔的流量差也就大,速度同步誤差也就大。
4)負(fù)載壓力偏差(pG-pB)大,影響同步精度。因此此時(shí)作用在閥芯上的液動(dòng)力不平衡,影響到閥芯的反饋平衡速度和難度。
5)負(fù)載壓力頻繁強(qiáng)烈振動(dòng)。此時(shí)分流閥在自動(dòng)調(diào)節(jié)過程中會(huì)產(chǎn)生分流誤差及其積累,而影響同步精度。
6)在分流閥與執(zhí)行元件之間接入的元件多,而且它們的泄漏量大,增大了回路的同步誤差。
7)分流閥在同步系統(tǒng)中可以串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)組合。在串聯(lián)連接時(shí),系統(tǒng)的速度同步誤差為各串聯(lián)聯(lián)入的分流閥速度同步誤差的疊加值。所以串聯(lián)的閥數(shù)越多,速度同步誤差越大。因而從減少速度同步閥誤差累計(jì)這點(diǎn)來看,并聯(lián)時(shí),系統(tǒng)同步誤差可小些(為各速度同步誤差的平均值)。
8)同步閥裝錯(cuò)成剛度較大的彈簧。在保證閥芯能復(fù)位的情況下減少彈簧剛度,甚至取消彈簧,可提高同步精度。
(2)故障排除。
1)適當(dāng)增加進(jìn)出油腔壓差,應(yīng)保證壓差一般不能小于0.8MPa,使用流量不應(yīng)低于公稱流量的25%。
2)應(yīng)水平安裝同步閥。
3)應(yīng)針對(duì)產(chǎn)生徑向卡緊力的原因逐一排除。
4)解決辦法可采用圖117所示的方法,采用修正節(jié)流孔來減少或消除液動(dòng)力對(duì)速度同步精度的影響。即讓流經(jīng)負(fù)載壓力較大支路的流量有一部分經(jīng)過修正節(jié)流孔流人負(fù)載壓力較小的支路,可使速度同步精度提高。這可在圖中所示的閥體流道內(nèi)部或閥體外部設(shè)置修正節(jié)流孔來實(shí)現(xiàn)。
5)必須盡量減少負(fù)載壓力的波動(dòng)。
6)一般在分流閥與執(zhí)行元件之間,盡可能不再接入其他控制元件,避免由于這些控制元件的泄漏量的不同或其他原因而增大回路的同步誤差。
7)分流閥在同步系統(tǒng)中盡量減少串聯(lián),應(yīng)以并聯(lián)為主或串并聯(lián)組合。
8)錯(cuò)裝的彈簧要更正為合適剛度的彈簧。
3.執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常
采用同步閥的同步系統(tǒng)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到達(dá)終點(diǎn),而另一個(gè)執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)不能達(dá)到終點(diǎn)的現(xiàn)象。這是由于閥套上的常通小孔堵塞的緣故。如右側(cè)常通小孔堵塞,當(dāng)左側(cè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)達(dá)到終點(diǎn)時(shí),K腔壓力升高,使閥芯向右側(cè)移動(dòng),引起右側(cè)4變節(jié)流孔關(guān)閉。此時(shí),右側(cè)4因變節(jié)流孔關(guān)閉,通常小孔叉堵塞,所以G腔就沒有流量,使右側(cè)執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)。發(fā)現(xiàn)這一情況后,應(yīng)及時(shí)清洗,保持常通小孔暢通。
另外,分流閥閥芯的兩端應(yīng)設(shè)置可調(diào)節(jié)的限位器,這樣也可避免出現(xiàn)上述情況。即先行到達(dá)行程端點(diǎn)的那個(gè)分流閥出油口的壓力升高閥芯移動(dòng),由于有調(diào)節(jié)的限位器,不至于使另一個(gè)油口完全關(guān)閉而另一個(gè)液壓缸無法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到行程端點(diǎn),通過調(diào)節(jié)也可消除積累誤差。