液壓控制系統(tǒng)的分類
液壓控制系統(tǒng)的類型繁雜,可按不同方式進(jìn)行分類。液壓控制系統(tǒng)按使用控制組件的不同,可分為伺服控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)三大類。
1. 位置控制、速度控制、加速度控制、力及壓力控制系統(tǒng)
液壓控制系統(tǒng)的被控制量有位置(或轉(zhuǎn)角)、速度(或轉(zhuǎn)速)、加速度(或角加速度)、力(或力矩)、壓力(或壓差)及其他物理量。
為減輕司機(jī)的體力勞動(dòng),通常在機(jī)動(dòng)車輛上采用轉(zhuǎn)向液壓助力器。這種液壓助力器是一種位置控制的液壓伺服機(jī)構(gòu)。圖3所示為轉(zhuǎn)向液壓助力器原理圖,它主要由液壓缸和控制滑閥兩部分組成。液壓缸活塞1的右端通過鉸銷固定在汽車底盤上,液壓缸缸體2和控制滑閥閥體連在一起形成負(fù)反饋,由轉(zhuǎn)向盤5通過擺桿4控制滑閥閥心3的移動(dòng)。當(dāng)缸體2前后移動(dòng)時(shí),通過轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)6等控制車輪偏轉(zhuǎn),從而操縱汽車轉(zhuǎn)向。
當(dāng)閥心3處于圖示位置時(shí),各閥口均關(guān)閉,缸體2固定不動(dòng),汽車保持直線運(yùn)動(dòng)。由于控制滑閥采用負(fù)開口的形式,故可以防止引起不必要的擾動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤,假設(shè)使閥心3向右移動(dòng)時(shí),液壓缸中壓力p1減小,p2增大,缸體也向右移動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿6向逆時(shí)針方向擺動(dòng),使車輪向左偏轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎;反之,缸體若向左移就可實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎。
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
采用反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)由于加入了檢測(cè)反饋,具有抗干擾能力,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不太敏感,控制精度高,響應(yīng)速度快,但要考慮穩(wěn)定性問題,而且成本較高,多用于系統(tǒng)性能要求較高的場合(如高精數(shù)控機(jī)床、冶金、航空、航天設(shè)備)。在帶鋼生產(chǎn)過程中,要求控制帶鋼的張力,圖4所示為帶鋼恒張力控制系統(tǒng),牽引輥2牽引帶鋼移動(dòng),加載裝置8使帶鋼保持一定的張力。當(dāng)張力由于某種干擾發(fā)生波動(dòng),通過設(shè)置在轉(zhuǎn)向輥4`軸承上的力傳感器5檢測(cè)帶鋼的張力,并和給定值進(jìn)行比較,得到偏差值,通過電放大器9放大后,控制電液伺服閥7,進(jìn)而控制輸入液壓缸1的流量,驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)輥6來調(diào)節(jié)張力,使張力回復(fù)到原來給定之值。
不采用反饋的開環(huán)控制系統(tǒng)(見圖5)不存在穩(wěn)定性問題,但不具有抗干擾能力,控制精度低,但成本較低,用于控制精度要求不高的場合。對(duì)于閉環(huán)穩(wěn)定性難以解決,響應(yīng)速度要求較快,控制精度要求不太高,外擾較小,功率較大,要求成本低的場合,可以采用開環(huán)或局部閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
3.閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)
閥控系統(tǒng)又稱節(jié)流控制系統(tǒng),其主要控制組件是液壓控制閥,具有響應(yīng)快、控制精度高的優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是效率低,特別適合中小功率快速高精度控制系統(tǒng)使用。圖6所示為電液比例閥控制系統(tǒng)的構(gòu)成框圖,圖7所示為采用增量式數(shù)字閥控制系統(tǒng)構(gòu)成框圖。
泵控系統(tǒng)叉稱容積控制系統(tǒng),其實(shí)質(zhì)是用控制閥去控制變量液壓泵的變量機(jī)構(gòu),由于無節(jié)流和溢流損失,故效率較高且剛性大,但響應(yīng)速度慢,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,適用于功率和響應(yīng)速度要求不高的控制場合。
泵控系統(tǒng)原理圖如圖8所示,它是一個(gè)位置控制系統(tǒng)。工作臺(tái)由雙向液壓馬達(dá)與滾珠絲杠來驅(qū)動(dòng),雙向變量液壓泵提供液壓能源,泵的輸出流量控制通過電液控制閥控制變量缸實(shí)現(xiàn),工作臺(tái)位置由位置傳感器檢測(cè)并與指令信號(hào)相比較,其偏差信號(hào)經(jīng)控制放大器放大后送人電液控制閥,從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。采用這種位置控制的設(shè)備有各種跟蹤裝置、數(shù)控機(jī)械和飛機(jī)等。