液壓控制系統(tǒng)的組成
圖2所示為液壓控制系統(tǒng)的組成。這些基本組件包括輸入組件、檢測反饋組件、比較組件及轉(zhuǎn)換放大裝置(含能源)、執(zhí)行器和受控對象等部分,各組成部分及其作用見下表。
液壓控制系統(tǒng)的組成部分及其作用
序號 |
名稱 |
作 用 |
說 明 |
1 |
輸入元件(指令元件) |
根據(jù)系統(tǒng)動作要求,給出輸入型號(也稱指令信號),加于系統(tǒng)的輸入端 |
機械模板、電位器、信號發(fā)生器或程序控制器、計算機都是常見的輸入元件。輸入信號可以手動設定或程序設定 |
2 |
檢測反饋
元件 |
用于檢測系統(tǒng)的輸出量并轉(zhuǎn)換成反饋信號,加于系統(tǒng)的輸入端與輸入信號進行比較,從而構(gòu)成反饋控制 |
各類傳感器為常見的反饋檢測元件 |
3 |
比較元件 |
將反饋信號與輸入信號進行比較,產(chǎn)生偏差信號,加于放大裝置 |
比較元件經(jīng)常不單獨存在,而是與輸入元件、反饋檢測元件或放大裝置一起,同時完成比較、反饋或放大 |
4 |
轉(zhuǎn)換放大
裝置 |
將反饋信號的能量形式進行變換并加以放大,輸入到執(zhí)行機構(gòu) |
各類液壓控制放大器、伺服閥、比例閥、數(shù)字閥等都是常用的轉(zhuǎn)換放大裝置 |
5 |
執(zhí)行器 |
驅(qū)動受控對象動作,實現(xiàn)調(diào)節(jié)任務 |
可以是液壓缸、液壓馬達或擺動液壓馬達 |
6 |
受控對象
(負載) |
和執(zhí)行器的可動部分相連接并同時運動,在負載運動時所引起的輸出量中,可根據(jù)需要選擇其中某物理量作為系統(tǒng)的控制量 |
受控對象可以是被控制的主機設備或其中一個機構(gòu)、裝置 |
7 |
液壓能源 |
為系統(tǒng)提供驅(qū)動負載所需的具有壓力的液流,是系統(tǒng)的動力源 |
液壓泵站或液壓源即為常見的液壓能源 |