電液比例方向閥簡介
電液比例方向控制閥能按輸入電信號(hào)的極性和幅值大小,同時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)液流方向和流量進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)方向和速度的控制。在壓差恒定條件下,通過電液比例方向閥的流量與輸入電信號(hào)的幅值成比例,而流動(dòng)方向取決于比例電磁鐵是否受到激勵(lì)。
圖31為一種普通型直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它主要由兩個(gè)比例磁鐵1、6,閥體3,閥心(四邊滑閥)4,對(duì)中彈簧2、5組成。當(dāng)比例電磁鐵1通電時(shí),閥心右移,油口P與B通,A與T通,而閥口的開度與電磁鐵1的輸入電流成比例;當(dāng)電磁鐵6通電時(shí),閥心向左移,油口P與A通、B與T通,閥口開度與電磁鐵6的輸入電流成比例。與伺服閥不同的是,這種閥的四個(gè)控制邊有較大的遮蓋量,端彈簧具有一定的安裝預(yù)壓縮量。閥的穩(wěn)態(tài)控制特性有較大的中位死區(qū)。另外,由于受摩擦力及閥口液動(dòng)力等干擾的影響,這種直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥的閥心定位精度不高,尤其是在高壓大流量工況下,穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的影響更加突出。為了提高電液比例方向閥的控制精度,可以采用位移電反饋型直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥。
圖32為減壓型先導(dǎo)級(jí)十主閥彈簧定位型電液比例方向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。其先導(dǎo)閥能輸出與輸入電信號(hào)成比例的控制壓力,與輸入信號(hào)極性相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)出口壓力,分別被引至主閥心2的兩端,利用它在兩個(gè)端面上所產(chǎn)生的液壓力與對(duì)中彈簧3的彈簧力平衡,使主閥心2與輸入信號(hào)成比例定位。采用減壓型先導(dǎo)級(jí)后不必像原理相似的先導(dǎo)溢流型那樣,持續(xù)不斷地耗費(fèi)先導(dǎo)控制油。先導(dǎo)控制油既可內(nèi)供,也可外供,如果先導(dǎo)控制油壓力超過規(guī)定值,可用先導(dǎo)減壓閥塊將先導(dǎo)壓力降下來。主閥采用單彈簧對(duì)中形式,彈簧有預(yù)壓縮量,當(dāng)先導(dǎo)閥無輸入信號(hào)時(shí),主閥心對(duì)中。單彈簧既簡化了閥的結(jié)構(gòu),又使閥的對(duì)稱性好。