電液伺服比例控制系統(tǒng)在銑耳機組中的應用

1．工藝要求

銑耳機組是陽極自動生產線上的關鍵機加工設備。整個機組構成一個有機的系統(tǒng)。在銑耳機部分要完成陽極板的定位、壓緊、進給和銑削等動作。銑耳機組所執(zhí)行的幾個動作都設計成液壓驅動方式?？刂品椒ǜ鶕a線技術指標、性能參數(shù)及工程實際應用來選擇。銑耳機組性能設計要求及工藝流程如下：

(1)耳定位液壓缸。液壓缸在接近恒負載的情況下工作，復位為初始位置，當陽極板到位后，耳定位液壓缸快速上升，用0.5s完成動作，中間動作保持1s，接到板壓緊動作完成的信號，耳定位液壓缸下降復位，用0.5s完成動作。

(2)耳壓緊液壓缸。復位為初始位置，當耳定位液壓缸到位后，耳壓緊液壓缸上升，推動鉸接機構壓緊陽極板掛耳，動作完成用0.5s，中間動作保持5s后，壓緊液壓缸快速下降復位，動作完成用0.5s。

(3)板壓緊液壓缸。復位為初始位置，當耳壓緊液壓缸到位后，板壓緊液壓缸快速下降，壓緊陽極板大面，動作完成用0.5s，中間動作保持4.5s后，接到銑刀快速退回并退出陽極掛耳的信號，板壓緊液壓缸快速上升，動作完成用0.5s。

(4)液壓滑臺驅動液壓缸。液壓缸驅動縱向進給裝置，快進用0.5s，工作進給3.5s，快速退回用1s，整個過程的速度控制由電液比例方向節(jié)流閥等組成的電液比例速度控制系統(tǒng)進行控制。

2．陽極板銑耳機液壓系統(tǒng)

(1)根據上述分析，考慮到電解陽極板銑耳機的工作環(huán)境，液壓系統(tǒng)采用開式油路循環(huán)系統(tǒng)；同時在銑耳機組的耳定位、耳壓緊、板壓緊油路中設計進油口節(jié)流調速；為了避免活塞與缸底或缸蓋的碰撞，特在液壓缸結構中加緩沖裝置，以消除液壓缸在行程終端的沖擊振動。

(2)銑耳機組耳定位、耳壓緊、板壓緊回路的液壓系統(tǒng)原理圖如圖68所示。其系統(tǒng)工作原理如下：系統(tǒng)PLC發(fā)信號控制電液比例伺服方向閥5-1左位工作，油液經減壓閥1-1進入耳定位液壓缸7的無桿腔，驅動液壓缸上行，耳定位液壓缸到位后，光電傳感器發(fā)信號給PLC，PLC接信后，發(fā)信號控制電液伺服比例閥5-1回中位，使耳定位液壓缸借助滑閥的中位機能保持伸出動作。同時，PLC再發(fā)信號給電液比例伺服方向閥5-2，使之左位工作，液壓油經減壓閥1-2進入耳壓緊液壓缸8的無桿腔，驅動耳壓緊液壓缸上行，活塞桿推動與之鉸接的壓塊，壓緊陽極板掛耳。耳壓緊到位后，光電傳感器發(fā)信號給PLC，PLC接信后，發(fā)信號控制電液伺服比例閥5-2回中位，耳壓緊液壓缸借助換向閥中位機能和油路中的液壓鎖6-2，保持壓緊動作。同時，PLC再發(fā)信號控制電液比例伺服方向閥5-3右位工作，液壓油進入板壓緊液壓缸9的無桿腔，驅動壓緊液壓缸下行，壓緊陽極板大面，板壓緊到位后發(fā)信號給PLC。

PLC接信后，發(fā)信號控制電液伺服比例閥5-3恢復中位，板壓緊液壓缸借助換向閥中位機能和油路中的液壓鎖6-1，保持壓緊動作。同時，PLC再發(fā)信號控制電液比例伺服方向悶5-1右位工作，液壓油經過減壓閥進入耳定位液壓缸的有桿腔，驅動液壓缸下行復位。

到位后發(fā)信號給PLC。銑削運動完成后，PLC發(fā)信號給電液伺服比例閥5-2和5-3，使閥5-3左位工作，油液進入壓緊液壓缸有桿腔，驅動壓緊液壓缸上行；同時，閥5-2右位工作，油液經過減壓閥1-2進入耳壓緊液壓缸有桿腔，驅動液壓缸下行復位。