電液伺服閥-先導(dǎo)級(jí)閥
先導(dǎo)級(jí)閥又稱前置級(jí),用于接受小功率的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器輸入的位移或轉(zhuǎn)角信
號(hào),將機(jī)械量轉(zhuǎn)換為液壓力驅(qū)動(dòng)功率級(jí)主閥,猶如一對(duì)稱四通閥控制的液壓缸。主閥多為滑閥,它將先導(dǎo)級(jí)閥的液壓力轉(zhuǎn)換為流量或壓力輸出。電液伺服閥先導(dǎo)級(jí)主要有噴嘴擋板式和射流管式兩種。
(1)噴嘴擋板式先導(dǎo)級(jí)閥。它的結(jié)構(gòu)及組成原理如圖5所示[圖5 (a)為單噴嘴,圖5 (b)為雙噴嘴],它是通過改變噴嘴與擋板之間的相對(duì)位移來改變液流通路開度的大小以實(shí)現(xiàn)控制,具有體積小、運(yùn)動(dòng)部件慣量小、無摩擦、所需驅(qū)動(dòng)力小、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn),特別適用于小信號(hào)工作,因此常用作二級(jí)伺服閥的前置放大級(jí)。其缺點(diǎn)主要是中位泄漏量大,負(fù)載剛性差,輸出流量小,節(jié)流孔及噴嘴的間隙小(0.02~0.06mm),易堵塞,抗污染能力差。
(2)射流管式先導(dǎo)級(jí)閥。如圖6所示,射流管閥由射流管3、接受器2和液壓缸1組成,射流管3由垂直于圖面的軸c支撐并可繞軸左右擺動(dòng)一個(gè)不大的角度。接受板上的兩個(gè)小孔a和b分別和液壓缸1的兩腔相通。當(dāng)射流管3處于兩個(gè)接受孔道a、b的中間位置時(shí),兩個(gè)接受孔道a、b內(nèi)的油液的壓力相等,液壓缸1不動(dòng);如有輸入信號(hào)使射流管3向左偏轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度時(shí),兩個(gè)接受孔道a、b內(nèi)的壓力不相等,液壓缸1左腔的壓力大于右腔的,液壓缸1向右移動(dòng),反之亦然。
射流管的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工精度低、抗污染能力強(qiáng);缺點(diǎn)是慣性大響應(yīng)速度低、功率損耗大。因此這種閥只適用于低壓及功率較小的伺服系統(tǒng)。