電液伺服控制器簡介

由于伺服閥馬達(dá)繞組匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器，只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節(jié)，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器最大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受2倍額定電流的負(fù)荷。

要有一個輸出調(diào)零電位器，因為伺服閥一般允許2%的零偏及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%～6%，所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)1%的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。

輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。

伺服閥線圈與放大器的連接，推薦并聯(lián)接法，此法可靠性高而且具有最小的電感值。

電液伺服控制器包括誤差比較器、校正放大器、反相及增益控制、功率放大器、顫振信號源、顯示器、電源等。

某電液伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖28所示。

由圖28可以看出，電液伺服控制器的主要功能是將電液控制系統(tǒng)的力矩信號和角位置信號進(jìn)行調(diào)理送人計算機(jī)的A/D，同時將計算機(jī)D/A輸出的控制信號（伺服閥控制信號）進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大，去驅(qū)動伺服閥按要求運(yùn)動。系統(tǒng)的特點是；

1)力矩傳感器感受的力矩信號比較微弱，輸出信號為毫伏級，經(jīng)過傳輸線后進(jìn)入調(diào)理電路引入很大干擾，故除了對其功率放大和調(diào)零外，另加入濾波電路。

2)為了保證電液伺服控制器的可擴(kuò)展性，還設(shè)計了標(biāo)準(zhǔn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸出接口。

3)配置了顯示儀表以實現(xiàn)實時監(jiān)測電液伺服系統(tǒng)工作情況的目的。

在此以電液伺服閥FFl02驅(qū)動放大電路、顯示電路及位移傳感器調(diào)理電路為例介紹其結(jié)構(gòu)原理。