電液伺服閥驅(qū)動電路
驅(qū)動模塊是以電液伺服閥驅(qū)動電路的核心,它由第一級儀表運(yùn)算放大器AD622AN和第二級功率運(yùn)算放大器LH0041組成。電液伺服閥驅(qū)動電路的要求在D/A1端加-10~10V的電壓,AB端(接電液伺服閥)輸出-40~40mA的電流信號。
圖29所示為電液伺服閥驅(qū)動電路圖。電液伺服閥作為驅(qū)動的負(fù)載,其線圈具有電感而非純電阻阻抗,所以流過線圈的電流將不與加在其兩端的電壓,即放大器的輸出電壓成正比。為了使控制電流正比于輸入電壓,采用電阻R_S107與電液伺服閥控制線圈串聯(lián),并將其上電壓與經(jīng)過電阻R-ST1反饋到放大器輸入端,因?yàn)榉答侂妷菏怯呻娏鳟a(chǎn)生的,故為電流負(fù)反饋。