基于LabVIEW的液壓伺服閥檢測
電液伺服閥品質(zhì)的好壞主要有三個特性來評定：靜態(tài)特性、動態(tài)特性和穩(wěn)定可靠性。用傳統(tǒng)的方法測試，其檢測準確性較差，人為因素對檢測誤差影響較大。將Lab-view應(yīng)用到液壓伺服檢測系統(tǒng)中，輸入信號由計算機的虛擬數(shù)字信號源產(chǎn)生，輸出信號通過虛擬儀器的軟面板顯示，由計算機數(shù)據(jù)采集卡對各項檢驗參數(shù)，如壓力、流量、轉(zhuǎn)速、溫度、扭矩等進行數(shù)據(jù)采集、量化和處理并輸出測試結(jié)果。
計算機根據(jù)數(shù)據(jù)反饋結(jié)果或者人工輸入的要求，對測試過程進行控制，達到計算機密切跟蹤和控制實驗臺及試件狀態(tài)的目的，從而高速、高精度完成對液壓產(chǎn)品的性能測試，充分體現(xiàn)了虛擬儀器的測試精度高、測試速度快、數(shù)據(jù)處理能力強的特點。而且，液壓檢測系統(tǒng)儀器以軟件為主，減少了硬件制造成本，簡化設(shè)備之間的鏈接，大大降低了實驗成本。
1．系統(tǒng)組成及工作原理
系統(tǒng)由一臺計算機、一塊采集卡、兩個壓力傳感器、位移傳感器、光柵尺、電液伺服閥組成，如圖22所示?？蛰d流量特性測試是在供油壓力保持定值，負載壓降為零（即A、B兩腔的壓力差極?。l件下，打開閥5、4、2，關(guān)閉閥1、3，當向伺服閥輸入的差動信號i從零緩慢遞增到額定值，然后遞減到零，再以反向電流從零遞增到額定值，再遞減回零時，在這一循環(huán)過程中獲得的伺服閥輸出流量與輸人電流間的關(guān)系曲線。泄漏特性測試則要求關(guān)閉伺服閥的A、B口，打開閥1、3關(guān)閉閥5、4、2，使得回油口與流量計相接，然后向伺服閥輸入緩慢變化的電流，從而獲得伺服閥的泄漏流量與輸入電流間的關(guān)系曲線。在這兩個測量項目里，流量的測量是影響測試精度的關(guān)鍵，在系統(tǒng)中，采用高精度計量液壓缸加光柵尺的方案來解決這個問題，光柵尺的分辨率為±μm，計量液壓缸在最大流量時，其壓差僅為0.03MPa，基本接近理想無載狀態(tài)。測試時，利用Lab-VIEW平臺軟件的示波器/信號發(fā)生器部件以及伺服放大器單元向被測伺服閥輸出頻率為0.05Hz的三角波電流信號(見圖23)，被測試閥輸出的流量信號通過光柵尺檢測出計數(shù)脈沖和方向脈沖，經(jīng)過處理后由計算機數(shù)據(jù)采集卡采得，再經(jīng)過軟件的相應(yīng)計算轉(zhuǎn)換為流量大小，從而繪制出電液伺服閥的流量特性曲線和泄漏特性測試曲線。
2．系統(tǒng)軟件
使用本虛擬儀器軟件完成該電液伺服閥壓力特性測試軟件設(shè)計流程，如圖23所示。
雙擊應(yīng)用程序“液壓伺服檢測系統(tǒng)Vi”進入檢測軟件界面，前面板如圖24所示。
DA通道用于指令信號的發(fā)送。指令信號為鋸齒波信號，由LabVIEW虛擬示波器產(chǎn)生；還有兩個AD通道來采集伺服閥pa和pb的壓力值，采集到壓力值后，二者做相減運算，最終把差值送至示波器產(chǎn)生壓力特性曲線。
所有用到的控件：一個模擬輸出AO（提供DA通道）、兩個模擬輸人AI（采集兩路壓力值）、差運算部件、虛擬示波器、X-Y記錄儀部件等，均從LabVIEW工具箱中提取這些部件。
在各部件的屬性設(shè)置完成之后，返回以前顯示面板，單擊“Tools”菜單中的“RUN”按鈕，從X-Y記錄儀顯示面板中就可以得到該伺服閥的壓力特性曲線(見圖24)。
用虛擬儀器圖形化編程軟件LabVIEW實現(xiàn)對液壓伺服閥的檢測，其軟件界面形象生動，并且編程簡單，實現(xiàn)起來非常方便。與傳統(tǒng)實驗方法相比，不需要超低頻信號發(fā)生器以及臺式的X-Y記錄儀，節(jié)省了儀器，減少了故障點。由于采用了數(shù)字量控制，增加了抗干擾能力，測量精度提高。