電液比例閥的動態(tài)特性
電液比例閥的動態(tài)特性用頻率響應(頻域特性)和瞬態(tài)響應(時域特性)表示。電液比例閥的頻率響應特性用波德圖表示,并以比例閥的幅值比為-3dB(即輸出流量為基準頻率時輸出流量的70.7%)時的頻率定義為幅頻寬,將相位滯后達到-90°時的頻率定義為相頻寬。應取幅頻寬和相頻寬中較小者作為閥的頻寬值。頻寬是比例閥動態(tài)響應速度的度量,頻寬過低會影響系統(tǒng)的響應速度,過高會使高頻傳到負載上去。一般電液比例閥的頻率在1~10Hz之間,而高性能的電液伺服比例閥的頻寬可達120Hz,甚至更高。
電液比例閥的瞬態(tài)響應特性也是指通過對閥施加一個典型輸人信號(通常為階躍信號),閥的輸出流量在階躍輸入電流跟蹤過程中所表現(xiàn)出的振蕩衰減特性。反映電液比例閥瞬態(tài)響應快速性的時域性能主要指標有超調(diào)量、峰值時間、響應時間和過渡過程時間。
圖6為電液比例節(jié)流閥的典型階躍響應特性(動態(tài)流量的測量非常困難,圖中以節(jié)流閥閥心行程變化表示閥的階躍響應特性)。圖7為電液伺服比例閥的典型頻率響應特性。