電液比例閥的動(dòng)態(tài)特性
電液比例閥的動(dòng)態(tài)特性用頻率響應(yīng)(頻域特性)和瞬態(tài)響應(yīng)(時(shí)域特性)表示。電液比例閥的頻率響應(yīng)特性用波德圖表示,并以比例閥的幅值比為-3dB(即輸出流量為基準(zhǔn)頻率時(shí)輸出流量的70.7%)時(shí)的頻率定義為幅頻寬,將相位滯后達(dá)到-90°時(shí)的頻率定義為相頻寬。應(yīng)取幅頻寬和相頻寬中較小者作為閥的頻寬值。頻寬是比例閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的度量,頻寬過低會(huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度,過高會(huì)使高頻傳到負(fù)載上去。一般電液比例閥的頻率在1~10Hz之間,而高性能的電液伺服比例閥的頻寬可達(dá)120Hz,甚至更高。
電液比例閥的瞬態(tài)響應(yīng)特性也是指通過對閥施加一個(gè)典型輸人信號(hào)(通常為階躍信號(hào)),閥的輸出流量在階躍輸入電流跟蹤過程中所表現(xiàn)出的振蕩衰減特性。反映電液比例閥瞬態(tài)響應(yīng)快速性的時(shí)域性能主要指標(biāo)有超調(diào)量、峰值時(shí)間、響應(yīng)時(shí)間和過渡過程時(shí)間。
圖6為電液比例節(jié)流閥的典型階躍響應(yīng)特性(動(dòng)態(tài)流量的測量非常困難,圖中以節(jié)流閥閥心行程變化表示閥的階躍響應(yīng)特性)。圖7為電液伺服比例閥的典型頻率響應(yīng)特性。