電液伺服系統(tǒng)油液中氣泡的危害和預(yù)防措施
電液伺服系統(tǒng)中要求液壓油的清潔度達(dá)到NAS3~8級,但對油液中空氣含量一直沒有具體要求。在很多重要領(lǐng)域,液壓油中氣體含量增加可導(dǎo)致整機(jī)的工作異常。在此介紹電液伺服系統(tǒng)油液中氣泡的危害和設(shè)計(jì)中的預(yù)防措施。
1.氣泡的危害
由于電液伺服系統(tǒng)在大氣壓環(huán)境下工作,因此系統(tǒng)油液中摻人空氣是不可避免的。油液中摻人空氣的方式有兩種:一種是摻混空氣;另一種是溶解空氣。摻混空氣主要是空氣通過油箱和泵的吸人管摻混油內(nèi),以球狀氣泡懸浮于油液中,這時(shí)的油液成了氣泡油。溶解空氣則是空氣已溶解于油液中。在一定溫度下,氣體在油液中的溶解度與油液的壓力成正比,即壓力越高,溶解于油液中的氣體含量越高。這些空氣隨油液流動,一旦流到某處壓力下降到低于油液的空氣分離壓時(shí),油液中的溶解空氣就將分離析出,形成大量氣泡,這種現(xiàn)象稱氣穴。
當(dāng)電液伺服系統(tǒng)的油液含有氣泡時(shí),流動著的油液就變成氣液兩相流。其體積彈性模量和系統(tǒng)固有頻率驟減,系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)大大降低,嚴(yán)重影響系統(tǒng)的控制精度。如油液中混入1%的空氣,則油液的體積彈性模量降低到無空氣液壓油的35.6%,系統(tǒng)固有頻率降低到無空氣液壓油的59.7%。此時(shí)電液伺服系統(tǒng)可能出現(xiàn)剛性下降,反應(yīng)遲鈍的現(xiàn)象。除此之外,油液中的氣泡還將給電液伺服系統(tǒng)帶來如下的危害。
(1)液壓元件因氣蝕而損壞。氣穴現(xiàn)象產(chǎn)生的氣泡在元件金屬邊壁附近潰滅時(shí),周圍油液以很快的速度流向潰滅中心,會對金屬邊壁產(chǎn)生較大的局部沖擊力,瞬間壓力可高達(dá)數(shù)百甚至數(shù)千兆帕。大量氣泡潰滅時(shí)使金屬邊壁反復(fù)受到劇烈沖擊而引起疲勞破壞,使元件表面產(chǎn)生麻蝕和剝離脫落。
(2)產(chǎn)生噪聲、振動和沖擊。當(dāng)攜帶氣泡的油液流到壓力較高處,氣泡瞬時(shí)被壓破而產(chǎn)生噪聲。同時(shí)大量氣泡潰滅會引起較大的壓力波動,使系統(tǒng)產(chǎn)生振動、沖擊。
(3)油質(zhì)劣化。油液中含有空氣時(shí)油液的壓縮性增大。在壓縮油液過程中消耗能量,并且使油液局部溫度升高,油液和各種添加劑受到破壞,產(chǎn)生游離碳、酸質(zhì)和膠泥狀沉淀物,加快了油質(zhì)的劣化,并可能對金屬產(chǎn)生化學(xué)腐蝕作用。
2.氣穴產(chǎn)生的部位
從設(shè)計(jì)開始預(yù)防,抓好安裝質(zhì)量,完全可以避免氣穴的產(chǎn)生。為在電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中防止空氣的摻入,必須掌握空氣摻人的條件及容易發(fā)生的部位。
(1)泵的吸油口。當(dāng)吸油管內(nèi)的阻力過大,液壓泵入口處的壓力降至空氣分離壓以下時(shí)就會發(fā)生氣穴。應(yīng)避免進(jìn)油口壓力損失過大液壓泵轉(zhuǎn)速過高或吸油管過細(xì)。
(2)液壓執(zhí)行器。在電液伺服閥控液壓缸或電液伺服閥控馬達(dá)系統(tǒng)中,負(fù)載對于電液伺服閥的響應(yīng)會因慣性產(chǎn)生相位滯后,尤其在高頻時(shí)更明顯,使得由閥口進(jìn)入液壓缸或馬達(dá)的油液不夠填滿活塞或柱塞運(yùn)動后所空出的容積,出現(xiàn)低壓區(qū)而產(chǎn)生氣穴。
(3)控制閥等的節(jié)流口附近。當(dāng)油液經(jīng)節(jié)流孔或閥口(如電液伺服閥)時(shí)易形成高速射流,其絕對壓力下降而產(chǎn)生氣穴。據(jù)資料報(bào)道,一個(gè)具有薄壁小孔的節(jié)流裝置,小孔前后的壓力比大于3.5時(shí),就會發(fā)生氣穴。
3.預(yù)防措施
(1)合理設(shè)計(jì)油箱。設(shè)計(jì)油箱及選擇油箱附件時(shí)應(yīng)考慮以下問題:①確定油箱的容積和計(jì)算設(shè)備用油量時(shí),應(yīng)保證在最低油面時(shí)有足夠的油量,使液壓泵吸油管口不致露出油面而吸入空氣;②泵的吸油口與回油口的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn),管口應(yīng)插在最低液面以下,以免發(fā)生吸油和回油的沖濺而產(chǎn)生氣泡;③油箱中應(yīng)設(shè)置隔板,將吸油和回油管分開,使液流繞行,以便氣泡從油液中分離;④空氣濾清器的通氣流量應(yīng)大于同時(shí)工作的分支液壓泵總流量,以防止油箱內(nèi)形成真空而析出氣泡;⑤系統(tǒng)的回油管或回油過濾器宜帶擴(kuò)散器裝置,防止回油沖濺產(chǎn)生氣泡。
(2)合理選擇液壓油。①油的黏度不宜過高:一般根據(jù)液壓泵的要求及系統(tǒng)壓力、環(huán)境溫度等因素來確定油的黏度,處在寒冷環(huán)境中的液壓設(shè)備,采用低溫(稠化)液壓油,必要時(shí),可考慮安裝電加熱裝置;②選用抗泡沫性好的油品。
(3)合理設(shè)計(jì)和布置管路。①油管應(yīng)盡量短,其直徑足夠大,泵的吸油高度應(yīng)不超過規(guī)定值;②管路的直徑應(yīng)根據(jù)管內(nèi)流速的推薦值來確定,彎頭及彎管應(yīng)盡量少;③管路的最高位置有排氣裝置;④各泄漏油管不應(yīng)與回油管連在一起,應(yīng)單獨(dú)回油井插在油箱最低液面以下。
(4)合理設(shè)計(jì)液壓回路。①為防止電液伺服閥口附近產(chǎn)生氣穴,盡量使閥滿足前后壓差比小于3.5,特殊情況,可考慮采用消除或降低可能產(chǎn)生氣穴的結(jié)構(gòu);②對垂直或傾斜安裝、靠自重下行的液壓缸,設(shè)計(jì)下行回路時(shí)宜考慮對上腔適當(dāng)加壓,以保證上腔充滿油液。
(5)注意電液伺服系統(tǒng)的日常維護(hù)。為防止氣泡的產(chǎn)生,應(yīng)注意如下問題:
①經(jīng)常檢查吸油口的狀況,必要時(shí)清洗或更換吸油過濾器;②檢查各吸油管部分接頭、焊縫的密封;③檢查油箱液位;④定期對液壓缸及相關(guān)管路進(jìn)行排氣;⑤如條件許可,可配備除氣裝置。