步進(jìn)爐水平液壓缸比例控制失效故障排除

1．步進(jìn)爐水平液壓缸的比例控制

步進(jìn)爐水平液壓缸所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載較大，具有很大的慣性。為了防止沖擊，在步進(jìn)爐水平液壓缸剛起動(dòng)時(shí)實(shí)行緩慢加速，走完行程前實(shí)行二級(jí)減速。其理想的運(yùn)動(dòng)速度曲線(xiàn)如圖20所示。

為了滿(mǎn)足水平缸運(yùn)動(dòng)速度的要求，泵源采用恒壓變量斜盤(pán)式柱塞泵A4VSO，閥臺(tái)采用二通插裝式位移電反饋的電液比例節(jié)流閥FE25C10（具有控制大流量、大功率液壓系統(tǒng)且穩(wěn)態(tài)精度較高的優(yōu)點(diǎn)）。其電液比例系統(tǒng)圖如圖21所示，插裝式水平缸速度的電液比例系統(tǒng)控制框圖如圖22所示。

控制原理為：二通插裝閥閥口液流相當(dāng)于小孔出流的流動(dòng)形式，其通過(guò)流量與閥口流量系數(shù)（一般恒定）、閥口壓差、閥口過(guò)流面積有關(guān)，而閥口過(guò)流面積與閥口面積梯度、閥心位移有關(guān)。其流量公式為Q=C_dWX_v√（2Δp/ρ）；而閥心位移X_v與比例電磁鐵的電流呈線(xiàn)性關(guān)系。因此，只要保證閥口進(jìn)出口壓差恒定（采用具有壓力補(bǔ)償功能的定差減壓閥系統(tǒng)），閥口流量與比例電磁鐵的給定電流呈線(xiàn)性關(guān)系，那么給比例放大器一定的電控信號(hào)就能得到理想的水平缸運(yùn)動(dòng)速度曲線(xiàn)。

2．控制失效故障的典型征兆及原因

出現(xiàn)故障時(shí)運(yùn)動(dòng)減速不明顯，但運(yùn)動(dòng)速度偏低，甚至不動(dòng)作。這類(lèi)故障要么來(lái)自電控系統(tǒng)，包括放大器、比例電磁鐵、位移傳感器等；要么來(lái)自液壓系統(tǒng)，包括比例節(jié)流系統(tǒng)、定差減壓閥系統(tǒng)。

3．排除故障的程序

(1)對(duì)給定比例電磁鐵的電流及主閥心位移傳感器電信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，確保其工作正常。

(2)對(duì)定差減壓閥進(jìn)行檢查、拆洗，檢查減壓閥閥心是否在正常的磨損范圍之內(nèi)，復(fù)位彈簧剛性是否良好；減壓閥控制蓋板錐閥閥心磨損是否在正常范圍之內(nèi)，復(fù)位彈簧剛性是否良好，蓋板內(nèi)阻尼螺塞是否暢通。

(3)對(duì)二通插裝比例節(jié)流閥塊進(jìn)行清洗，確保其控制油道、阻尼螺塞暢通，并且適當(dāng)調(diào)節(jié)定差減壓閥的壓差。

采取以上措施后，比例閥可恢復(fù)速度控制功能，水平缸的運(yùn)動(dòng)速度可得到理想控制。