數(shù)控液壓板料折彎機故障分析與處理
某WE67K-63/2500型數(shù)控液壓板料折彎機數(shù)控系統(tǒng),為荷蘭Delem的DA-24e折彎機專用數(shù)控系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)為德國博世(Bosch)折彎機專用液壓系統(tǒng)。后擋料(X軸)由MT30M4-38直流伺服電動機驅(qū)動,帶編碼器,半閉環(huán)控制。滑塊(Y軸)由液壓系統(tǒng)的液壓缸帶動,光柵尺位置檢測,數(shù)控系統(tǒng)控制的電液同步控制。
1.故障現(xiàn)象
機床正常開機起動時,按下液壓泵起動按鈕,滑塊沒有快速向上抬起,而是停在下面不動;并且液壓泵及液壓管路發(fā)出“嗡嗡翁”的悶響,似乎要“悶車”了,而數(shù)控系統(tǒng)無報警,檢查電器及其連接線路,均正常。
2.故障分析和排除
根據(jù)故障情況分析,問題應出在液壓系統(tǒng)上。根據(jù)動作規(guī)范圖(見圖7-9),可能造成故障的原因是:①同步控制塊中由數(shù)控系統(tǒng)控制的4Y5比例換向閥沒有動作(見圖10),使液壓泵打出的油無法進入液壓缸下腔,因此滑塊不能抬起;②泵控塊中由數(shù)控系統(tǒng)控制的1Y1比例溢流閥沒有動作,處于卸荷狀態(tài),使液壓泵打出的油沒能進入同步控制塊,直接流回到油箱;或是動作沒有完全到位,提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。液壓原理圖(左右缸同步控制塊相同)如圖10所示。
第①種可能原因很快就被否定了,因為機床左右液壓缸各有一個相同的4Y5比例換向閥,兩個閥同時出現(xiàn)故障的幾率非常小,所以問題就被鎖定在第②種原因上。
1Y1比例溢流閥內(nèi)可能有異物卡住了閥心,即使數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出了動作信號,而閥心動作沒有完全到位,提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。液壓泵及液壓管路發(fā)出的悶響聲,應是高壓油高速流過系統(tǒng)管路引起振動和液壓泵在不正常的負荷下運轉(zhuǎn)發(fā)出的。
將1Y1比例溢流閥拆下后,取出閥心及各零件,連同閥體全部放入汽油中浸泡清洗了三次(橡膠密封圈用煤油清洗),裝上開機重新起動,故障排除,機床運行正常。