2D高頻數(shù)字閥在電液激振器的應(yīng)用
振動(dòng)試驗(yàn)作為現(xiàn)代工業(yè)的一項(xiàng)基礎(chǔ)試驗(yàn)和產(chǎn)品研發(fā)的重要手段,廣泛應(yīng)用于許多重要的工程領(lǐng)域,振動(dòng)試驗(yàn)的主要設(shè)備為振動(dòng)臺(tái),其性能直接影響到振動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
電液振動(dòng)臺(tái)因激振力大、振幅大、低頻性能好以及臺(tái)面無磁場(chǎng)等優(yōu)點(diǎn)而得到較為廣泛的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代工業(yè),尤其航空航天等高科技領(lǐng)域的不斷發(fā)展,對(duì)振動(dòng)臺(tái)工作頻率范圍及輸出推力的要求也越來越高,提高工作頻率范圍及增大輸出推力成為當(dāng)務(wù)之急。電液伺服閥頻響難以大范圍突破,因而電液伺服振動(dòng)臺(tái)的工作頻率范圍難以進(jìn)一步提高。目前推力50 kN以上電液式振動(dòng)臺(tái)工作頻率已經(jīng)達(dá)到1000Hz。但是關(guān)鍵的核心技術(shù)仍然掌握在國外大公司手中,這些公司對(duì)我國實(shí)行技術(shù)封鎖。
在此介紹一種國內(nèi)開發(fā)的新型高頻激振器,它的核心是一高頻激振閥(即2D高頻數(shù)字換向閥)。
1. 2D數(shù)字換向閥的工作原理
2D閥具有雙自由度,即閥心具有徑向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向的直線運(yùn)動(dòng),其工作原理圖如圖10所示。閥心上有4個(gè)臺(tái)肩,每個(gè)臺(tái)肩上沿周向均勻開設(shè)有溝槽,相鄰溝槽的圓心角為口,第1、3個(gè)臺(tái)肩溝槽的位置相同,第2、4個(gè)臺(tái)肩溝槽的位置相同,相鄰臺(tái)肩上的溝槽相互錯(cuò)位,錯(cuò)位角度為θ/2,閥心由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),使閥心溝槽與閥套上窗口相配合的閥口面積大小成周期性變化,由于相鄰臺(tái)肩上的溝槽相互錯(cuò)位,因而使進(jìn)出口兩個(gè)通道的流量大小及方向以相位差為180°發(fā)生周期性的變化,以達(dá)到換向的目的。當(dāng)閥心在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中位于圖10 (a)所示的位置時(shí),Ps口和P1口溝通,P2口和P0口溝通;當(dāng)閥心旋轉(zhuǎn)過一定角度(如θ/2)處于圖10 (b)所示位置時(shí),Ps口和P2口溝通,P1口和P0口溝通。即閥心在伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn),Ps口周期性地和P2口、P1口溝通。2D閥臺(tái)肩上的溝槽與閥套上窗口構(gòu)成的面積除因閥心旋轉(zhuǎn)發(fā)生周期性變化外,還可通過閥心的軸向運(yùn)動(dòng)使閥口從零(閥口完全關(guān)閉)到最大實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。因而,可由另一伺服電動(dòng)機(jī)通過偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥心作軸向運(yùn)動(dòng),從而改變周期性變化閥口面積的大小,進(jìn)而控制2D閥的流量輸出。
2D換向閥的截面結(jié)構(gòu)圖如圖11所示,閥心溝槽數(shù)與閥套窗口數(shù)相等,這種結(jié)構(gòu)形式稱為全開口型配合。2D換向閥的工作頻率,(Hz)為
F=nZ/60 (8-1)
式中;n為閥心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,r/min;Z為閥心溝槽每轉(zhuǎn)與閥套窗口之間的溝通次數(shù)(即閥心溝槽數(shù))。
采用傳統(tǒng)滑閥結(jié)構(gòu)的換向閥,易產(chǎn)生一些故障,其中閥心卡緊是液壓換向閥最常見的。換向的頻率也因受到閥心運(yùn)動(dòng)慣性的影響,一直無法得到有效的提高。從式( 8-1)可知,2D數(shù)字換向閥換向頻率僅與閥心的轉(zhuǎn)速和閥心溝槽數(shù)有關(guān),同時(shí)提高兩項(xiàng)參數(shù)或單獨(dú)提高其中的任何一個(gè)都能提高換向頻率。由于閥心為細(xì)長結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,又處于液壓油的很好潤滑狀態(tài)中,因而容易提高閥心的旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)提高閥心溝槽數(shù)也較容易,這樣有利于得到很高的頻率。旋轉(zhuǎn)式換向也從根本上避免了閥心卡緊現(xiàn)象。
2.閥套窗口、閥心溝槽數(shù)Z的確定
閥心以角速度∞旋轉(zhuǎn)時(shí),閥套窗口與閥心溝槽的油液流通寬度變化情況如圖12所示,閥套窗口與閥心溝槽軸向的形狀均為矩形,則
Av=Zxvyv (8-2)
式中:Av為閥心溝槽的油液導(dǎo)通面積,m2;xv為閥心軸向移動(dòng)距離,m;yv為閥套窗口與閥心溝槽的導(dǎo)通寬度,m。
根據(jù)閥套與閥心接觸寬度yv的變化(0~yvmax,yvmax~0)位置關(guān)系,得
Θ0=2π/4Z (8-3)
閥心溝槽油液導(dǎo)通的最大面積為
Amax=Zxmax2Rsin[θ0/2] (8-4)
式中:θ0為閥心溝槽寬所對(duì)應(yīng)的圓心角;R為閥心半徑,m。
由式(8-4)求得最大流通面積與閥心溝槽數(shù)的關(guān)系,當(dāng)Z≥6時(shí),Amax已基本不變化,此時(shí)流通寬度與圓周弧長之比已接近1/4,因此Z的取值至少為6。
3.2D閥的數(shù)學(xué)模型
當(dāng)閥心旋轉(zhuǎn)的角度耐在[0、4θ0]內(nèi)變化時(shí),第1個(gè)臺(tái)肩的閥心與閥套接觸寬度變化的分段函數(shù)為
而與之相鄰的第2個(gè)臺(tái)肩閥心與閥套接觸寬度Y2變化情況則相反,在[0、2θ0]時(shí)為0,在[2θ0、4θ0]時(shí)導(dǎo)通,第3、4個(gè)臺(tái)肩的變化與第1、2個(gè)臺(tái)肩相同。
容易得到一個(gè)周期內(nèi)油液流通面積的變化情況,如式(8-6),在閥心回轉(zhuǎn)一周內(nèi)其他階段的變化以此類推,所以,油液流通面積在理論上有嚴(yán)格的周期性。如圖13所示,面積的變化曲線非常接近參考的正弦波形曲線。
為考察油液流通面積與參考正弦波形曲線面積的誤差,設(shè)
e=[(A-Ay)/Ay]×100% (8-7)
式中;e為相對(duì)誤差;Ay為參考正弦波形所對(duì)應(yīng)的面積值。
Z=8時(shí),一個(gè)周期內(nèi)相對(duì)誤差的變化如圖14所示,考慮到流量變化的連續(xù)性,實(shí)際的流量變化最大誤差還應(yīng)更小。
式(86)表明,在[0、4θ0]內(nèi),流通面積的變化是非線性的,需對(duì)其進(jìn)行線性化處理。采用傅里葉變換,得式(8-5)的傅里葉變換函數(shù)為
顯然,k=2、3…時(shí),高次諧波的幅值僅為k=1時(shí)的1/9、1/25···直至0,衰減迅速,因此可用基波分量代替閥心與閥套接觸面積變化的分段函數(shù),即取k=1,得
式(8-9)表明面積傅里葉變換的基波是一個(gè)與Z相關(guān)的正弦函數(shù),周期為4θ0,該波形即為閥的輸入信號(hào),其周期即為閥的換向周期。當(dāng)曲為常值時(shí),不管閥心轉(zhuǎn)速大小如何變化,輸入信號(hào)始終為正弦波形;而當(dāng)曲為按一定規(guī)律發(fā)生變化時(shí)(如xv=Bsinω1t),輸入信號(hào)的波形將發(fā)生變化。反之,如果能對(duì)所需要的信號(hào)進(jìn)行幅值、頻率和平均值分解,就能對(duì)分解的信號(hào)實(shí)行獨(dú)立控制,以滿足所需信號(hào)。
4.小結(jié)
(1) 2D閥的結(jié)構(gòu)簡單,換向可靠,抗污染能力強(qiáng)且易于控制,新型結(jié)構(gòu)有利于得到高的頻率,適用于各種類型的液壓式高速換向場(chǎng)合,如高頻激振器等。
(2)單獨(dú)配置一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)通過偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥心作軸向運(yùn)動(dòng),以改變周期性變化閥口面積的大小,進(jìn)而控制2D閥的流量輸出。
(3)采用直接數(shù)字控制,具有重復(fù)精度高、無滯環(huán)的優(yōu)點(diǎn)。輸入波形在理論上有嚴(yán)格的周期性且按正弦規(guī)律變化。