250CKZBB電液伺服變量泵

250CKZBB電液伺服數(shù)字變量裝置如圖3所示。它是一個電液伺服隨動裝置，將數(shù)字裝置發(fā)出的數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換為脈沖電動機的步進角，帶動旋轉(zhuǎn)伺服閥轉(zhuǎn)動，引起閥口位移，隨動活塞跟隨，使泵斜盤偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)變量。該變量機構(gòu)的主要優(yōu)點在于工作穩(wěn)定可靠，控制精度高，抗干擾能力強，對油質(zhì)不敏感，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量小、能實現(xiàn)無級變量控制等優(yōu)點，用于高壓大流量斜盤柱塞泵的容積變量系統(tǒng)。

裝置主要由步進電動機、液壓伺服變量機構(gòu)、軸向柱塞泵斜盤三部分組成。

步進電動機位移量與輸入脈沖成正比，位移速度與輸入脈沖頻率成正比。每輸入一個脈沖，它就轉(zhuǎn)一個固定角度（步距角）。輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖成正比，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，起、停時間短，輸出轉(zhuǎn)角精度高，雖有相鄰誤差，但無累計誤差。伺服變量部分結(jié)構(gòu)及工作原理如圖3所示。伺服變量采用單獨液壓泵供油，外控式不受干擾，控制壓力8.0MPa控制油通過缸底a孔進入殼體下腔。當(dāng)步進電動機順時針轉(zhuǎn)動時，四邊零開口螺旋伺服閥閥心也順時針轉(zhuǎn)動，相當(dāng)于螺旋槽上升時閥心向上移動一定距離，c腔的油液通過閥心螺旋槽經(jīng)d回油，c腔壓力降低，a腔油壓推動隨動活塞向上運動，直到螺旋四邊閥處于零位。隨動活塞則通過軸銷帶動變量頭斜盤轉(zhuǎn)動，使柱塞行程變化以達到變量目的。

當(dāng)步進電動機逆時針轉(zhuǎn)動時，四邊零開口螺旋閥心也逆時針轉(zhuǎn)動，螺旋槽下降，相當(dāng)于閥心下降，控制油經(jīng)a、b及螺旋槽進入上腔c；由于c腔面積比a腔大，在差壓作用下，推動隨動活塞向下運動，直至四邊閥心處于零位為止。隨動閥帶動軸銷使變量頭轉(zhuǎn)動，柱塞行程變大，增大液壓泵流量。

隨位動置式伺服閥結(jié)構(gòu)簡單，工作行程大(28mm)，從而降低了工藝要求，提高了零區(qū)分辨率，減少了因油液污染造成的卡死和堵塞等故障。無節(jié)油孔，閥口開口寬1mm、長12mm，不易被堵塞，另外還加大了驅(qū)動力，使隨動閥不易卡死。這些措施提高了伺服變量機構(gòu)的抗污染能力和可靠性。

該系統(tǒng)是電液伺服閥控制的一個液壓泵負(fù)載，各環(huán)節(jié)所對應(yīng)的框圖及傳遞函數(shù)如圖4所示。