電液比例變量泵控定量馬達(dá)組成及工作原理

電液比例變量泵和定量馬達(dá)組成閉式液壓控制系統(tǒng)，在變量泵廣泛的輸入轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，具有對(duì)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的能力。例如，把電液比例變量泵控定量馬達(dá)系統(tǒng)作為柴油機(jī)和恒轉(zhuǎn)速負(fù)載之間的動(dòng)力傳遞紐帶和調(diào)速機(jī)構(gòu)，在車輛行駛過程中，通過調(diào)節(jié)電液比例變量泵來實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速輸出。

當(dāng)變量泵輸入轉(zhuǎn)速在較大范圍(1000～2600r/min)變化時(shí)，要實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的恒速控制，主要需克服兩種擾動(dòng)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)和變量泵輸入轉(zhuǎn)速擾動(dòng)。

圖26為變量泵控馬達(dá)系統(tǒng)的組成原理圖。變量泵從柴油機(jī)吸收功率，通過輸出液壓能，驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)恒轉(zhuǎn)速輸出。由于馬達(dá)為定排量馬達(dá)，所以馬達(dá)輸入流量直接對(duì)應(yīng)馬達(dá)輸出速度。補(bǔ)油泵用作液壓系統(tǒng)冷卻、散熱和補(bǔ)充泄漏等，并為變量機(jī)構(gòu)提供恒定的控制壓力。

柴油機(jī)轉(zhuǎn)速或負(fù)載的變化均引起馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。此時(shí)，電控單元根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的變化調(diào)整變量泵的控制信號(hào)，電液比例變量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)變量泵斜盤傾斜角度，來補(bǔ)償上述變化，保持馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速恒定。變量柱塞、滑閥和斜盤位置反饋組成了一個(gè)閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。變量泵控系統(tǒng)的恒速控制模型主要由兩部分組成：變量機(jī)構(gòu)一閥控柱塞位置閉環(huán)控制模型和泵控馬達(dá)模型。