低速馬達(dá)
低速馬達(dá)的特點(diǎn)是：排量大，體積大、轉(zhuǎn)速低，有的甚至低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至不到一轉(zhuǎn)，與高速馬達(dá)有很大的區(qū)別。因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。通常低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千牛·米到幾萬?！っ祝杂址Q為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
低速液壓馬達(dá)有單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)等。下面介紹多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理。
圖A所示為多作用內(nèi)曲線馬達(dá)的工作原理。
定子1的內(nèi)表面由x段形狀相同作均勻分布的曲面組成，曲面的數(shù)目x就是馬達(dá)的作用次數(shù)（本例X=6）。每一曲面的凹部的頂點(diǎn)處分為對(duì)稱的兩半，一半為進(jìn)油區(qū)段（即工作區(qū)段），另一半為回油區(qū)段。缸體2有z個(gè)（本例為8個(gè)）徑向柱塞孔沿圓周均布，柱塞孔中裝有柱塞3。柱塞頭部與橫梁4接觸，橫梁可在缸體的徑向槽中滑動(dòng)。安裝在橫梁兩端軸頸上的滾輪5可沿定子內(nèi)表面滾動(dòng)。在缸體內(nèi)，每個(gè)柱塞孔底部都有一配流孔與配流軸6相通。配流軸是固定不動(dòng)的，其上有2x個(gè)配流窗孔沿圓周均勻分布，其中有x個(gè)窗孔A與軸中心的進(jìn)油孔相通，另外x個(gè)窗孔 B與回油孔道相通，2x個(gè)配流窗孔位置又分別和定子內(nèi)表面的進(jìn)、回油區(qū)段位置一一相對(duì)應(yīng)。
當(dāng)壓力油輸入馬達(dá)后，通過配流軸上的進(jìn)油窗孔分配到處于進(jìn)油區(qū)段的柱塞底部油腔。油壓使?jié)L輪頂緊在定子內(nèi)表面上，滾輪所受到的法向反力F可分解為兩個(gè)方向的分力，即Fr和Ft，其中徑向分力Fr，和作用在柱塞后端的液壓力相平衡，切向分力Ft通過橫梁對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，處于回油區(qū)段的柱塞受壓縮回，把低壓油從回油窗孔排出。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞往復(fù)移動(dòng)x次。由于x和z不等，所以任一瞬時(shí)總有一部分柱塞處于進(jìn)油區(qū)段，使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)的進(jìn)、回油口互換時(shí)，馬達(dá)將反轉(zhuǎn)。
這種馬達(dá)有些具有多排柱塞，以增大輸出扭矩，減小扭矩脈動(dòng)。該馬達(dá)在使用時(shí)，其回油管路不能直接接回油箱，必須具有一定的回油背壓(一般為0. 5～lMPa)，以防止在回油區(qū)段滾輪在工作過程中脫離軌道而造成事故。
多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)扭矩脈動(dòng)小，徑向力平衡，啟動(dòng)扭矩大，并能在低速下穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。