電液伺服閥的分類

    (2)噴嘴擋板閥  噴嘴擋板閥有單噴嘴和雙噴嘴兩種結(jié)構(gòu)形式，它們的工作原理基本相同，圖T所示為雙噴嘴擋板閥的工作原理。它由擋板1、噴嘴2和3、固定節(jié)流孔4和5等組成。擋板與噴嘴之間形成兩個可變節(jié)流縫隙δ₁和δ₂跳。當(dāng)擋板處于中間位置時，兩縫隙所形成的節(jié)流阻力相等，兩噴嘴內(nèi)的油液壓力也相等，即p₁ -p₂，液壓缸不動。壓力油經(jīng)固定節(jié)流孔4和5、節(jié)流縫隙δ₁和δ₂流回油箱。當(dāng)輸入信號使擋板向左擺動時，縫隙δ₁變小，δ₂變大，p₁上升，p₂下降，液壓缸缸體向左移動。因機(jī)械負(fù)反饋作用，當(dāng)噴嘴跟隨缸體移動到擋板兩邊縫隙對稱時，液壓缸停止運動。

    噴嘴擋板閥的結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，擋板運動部件慣性小、位移小，因而反應(yīng)快、靈敏度高，抗污染能力較滑閥強(qiáng)。但是無用的功率損耗大。一般用于小功率系統(tǒng)或用作多級放大元件中的前置級。

    (3)射流管閥  圖U所示為射流管閥的工作原理。它由射流管1和接收器2組成。當(dāng)流體流經(jīng)射流管時，射流管將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽苌淙虢邮掌?，而接收器是一個擴(kuò)壓管，液流流經(jīng)它時減速擴(kuò)壓，使進(jìn)入液壓缸的流體恢復(fù)其壓力能。改變射流管與接收器的相對位置就實現(xiàn)了能量的分配。當(dāng)射流管位于兩接收孔道a和b的中間位置時，兩個接收孔道壓力相等，液壓缸不動，處于平衡狀態(tài)。當(dāng)射流管向左偏移時，b接收孔道內(nèi)壓力大于a接收孔道內(nèi)壓力，使液壓缸左移，直到跟隨缸體一起移動的接收器到達(dá)使射流管又位于兩接收孔道中間位置時為止；反之亦然。液壓缸運動方向取決于輸入信號的方向。

    射流管閥結(jié)構(gòu)簡單、加工精度要求較低、成本低廉，對污染不敏感。但受射流力的影響，高壓易產(chǎn)生干擾振動，射流管運動慣量較大、響應(yīng)不如噴嘴擋板閥快，同時其無用的功率損耗較大。射流管閥適用于低壓小功率的伺服系統(tǒng)及對抗污染能力有特殊要求的場合。