1.7.4脈動性及其危害
(l)瞬時排量與瞬時流量的脈動性 液壓馬達(dá)在運轉(zhuǎn)中,每一瞬時隨轉(zhuǎn)角不斷變化的排量稱為液壓馬達(dá)的瞬時排量;在每一瞬時隨轉(zhuǎn)角不斷變化的流量稱為液壓馬達(dá)的瞬時流量。理論上大部分馬達(dá)的瞬時排量和瞬時流量都存在脈動性。
瞬時排量的脈動性用排量不均勻系數(shù)δv(%)來評價,即
(1-34)
·
瞬時流量的脈動性用流量不均勻系數(shù)δq(%)來評價,即
(1-35)
·
式中 (Vinst)max、(qinst)max——液壓馬達(dá)的最大瞬時排量、最大瞬時流量;
( Vinst)mim、(qinst)mim——液壓馬達(dá)的最小瞬時排量、最小瞬時流量。
流量不均勻系數(shù)δv和δq越小,則表明這臺馬達(dá)的排量和流量脈動性越小或瞬時排量和瞬時流量品質(zhì)越好。
(2)脈動性的危害 當(dāng)液壓馬達(dá)的輸人流量一定時,由于馬達(dá)瞬時排量的不斷變化,馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速也將按某一規(guī)律脈動。因馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與排量成正比,故在恒定的輸入壓力下,當(dāng)忽略摩擦力時,馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩將隨瞬時排量的變化按同一規(guī)律不斷改變。而當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時,因壓力與排量成反比,隨馬達(dá)瞬時排量的變化,壓力也將按某一規(guī)律脈動。
不同結(jié)構(gòu)和參數(shù)的液壓馬達(dá),其脈動情況各不相同。這種主要由液壓馬達(dá)本身結(jié)構(gòu)所決定的周期性脈動,轉(zhuǎn)速較高時,對慣性較大的外負(fù)載,輸出脈動并不明顯,但卻使整個液壓系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪聲。當(dāng)與系統(tǒng)固有的振動頻率一致時,將發(fā)生共振現(xiàn)象,使管路系統(tǒng)出現(xiàn)較嚴(yán)重的振動和嘯叫,影響系統(tǒng)及液壓元件工作的平穩(wěn)性,降低使用壽命。在砥速運轉(zhuǎn)時,脈動還將成為引起低速爬行的原因之一。
1.7.5啟動性能和制動性能
(l)啟動特性 在多數(shù)機械設(shè)備中,液壓馬達(dá)經(jīng)常帶負(fù)載啟動、停車、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。在這種頻繁交替的使用條件下,液壓馬達(dá)的啟動性能應(yīng)當(dāng)滿足負(fù)載為全轉(zhuǎn)矩或允許轉(zhuǎn)矩情況下,在任意轉(zhuǎn)角位置下的可靠啟動。啟動特性用啟動轉(zhuǎn)矩和啟動機械效率來衡量。
液壓馬達(dá)在額定壓力下,由靜止?fàn)顟B(tài)啟動時輸出軸上的轉(zhuǎn)矩稱為液壓馬達(dá)的啟動轉(zhuǎn)矩,亦即液壓馬達(dá)啟動過程中克服了摩擦損失后,軸的輸出轉(zhuǎn)矩。通入壓力油后,液壓馬達(dá)從靜止到運動的啟動,必須克服靜摩擦。即通入壓力油后,使輸出軸轉(zhuǎn)過一微小的預(yù)拉緊轉(zhuǎn)角克服可動零部件間的間隙和零件的彈性變形,使液壓馬達(dá)的負(fù)載處于啟動前的預(yù)拉緊狀態(tài),這時相對滑動面間產(chǎn)生庫侖摩擦力,隨之摩擦力逐漸增大,輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小,當(dāng)摩擦力充分建立起來時,輸出轉(zhuǎn)矩趨于一定值,此即為啟動轉(zhuǎn)矩。液壓力使液壓馬達(dá)克服摩擦力實現(xiàn)了帶負(fù)載下的啟動。
啟動機械效率ηms又稱啟動轉(zhuǎn)矩效率,它是指液壓馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)啟動時,馬達(dá)的啟動轉(zhuǎn)矩Ts與理論轉(zhuǎn)矩Tt之比,即
ηms=Ts/Tt (1-36)
液壓馬達(dá)的啟動轉(zhuǎn)矩和啟動機械效率的大小,受到內(nèi)摩擦力的影響和轉(zhuǎn)矩脈動性的影響,輸出軸處于不同位置(相位角)進行啟動時,其啟動轉(zhuǎn)矩也略有不同。實際工作中希望啟動性能好一些,即希望啟動轉(zhuǎn)矩和啟動機械效率盡可能大一些。對于不同結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá),其啟動機械效率(啟動轉(zhuǎn)矩效率)不同。
(2)制動性能 當(dāng)液壓馬達(dá)用于驅(qū)動液壓絞車起吊重物,或驅(qū)動挖掘機等工程機械的行走機構(gòu)作業(yè)時,為了防止停車時重物下落或行走機構(gòu)在斜坡上自行下滑,對液壓馬達(dá)的制動性能有一定要求。
將液壓馬達(dá)進、出油口切斷后,理論上輸出軸應(yīng)完全不轉(zhuǎn)動,但因負(fù)載力矩的作用使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙簤罕霉r”。泵工況的出油口為高壓腔,高壓油從此腔向外泄漏,使液壓馬達(dá)會緩慢轉(zhuǎn)動(滑轉(zhuǎn)),這一轉(zhuǎn)速稱為滑移轉(zhuǎn)速。
通常用額定轉(zhuǎn)矩下的滑移轉(zhuǎn)速來評定液壓馬達(dá)的制動性能。有時也用轉(zhuǎn)速為零時的泄漏量來表示制動性能。液壓馬達(dá)的密封性越好,滑移轉(zhuǎn)速越低,制動性能越好。
制動性能因馬達(dá)的結(jié)構(gòu)不同而異,以柱塞式液壓馬達(dá)最佳,其中端面配流的液壓馬達(dá)通常比軸配流有更好的制動性能。對同一結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)而言,當(dāng)負(fù)載力矩和油液的黏度不同時,其制動性能也不盡相同。
液壓馬達(dá)中相對運動零件間總存在間隙,泄漏滑移不可避免,故對需要長時間制動的機械,液壓馬達(dá)應(yīng)該設(shè)置其他制動裝置。