1.7.4脈動(dòng)性及其危害
(l)瞬時(shí)排量與瞬時(shí)流量的脈動(dòng)性 液壓馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，每一瞬時(shí)隨轉(zhuǎn)角不斷變化的排量稱為液壓馬達(dá)的瞬時(shí)排量；在每一瞬時(shí)隨轉(zhuǎn)角不斷變化的流量稱為液壓馬達(dá)的瞬時(shí)流量。理論上大部分馬達(dá)的瞬時(shí)排量和瞬時(shí)流量都存在脈動(dòng)性。
瞬時(shí)排量的脈動(dòng)性用排量不均勻系數(shù)δv（%)來評(píng)價(jià)，即
(1-34)
·
瞬時(shí)流量的脈動(dòng)性用流量不均勻系數(shù)δq(%)來評(píng)價(jià)，即
(1-35)
·
式中 (Vinst)max、(qinst)max——液壓馬達(dá)的最大瞬時(shí)排量、最大瞬時(shí)流量；
( Vinst)mim、(qinst)mim——液壓馬達(dá)的最小瞬時(shí)排量、最小瞬時(shí)流量。
流量不均勻系數(shù)δv和δq越小，則表明這臺(tái)馬達(dá)的排量和流量脈動(dòng)性越小或瞬時(shí)排量和瞬時(shí)流量品質(zhì)越好。
(2)脈動(dòng)性的危害 當(dāng)液壓馬達(dá)的輸人流量一定時(shí)，由于馬達(dá)瞬時(shí)排量的不斷變化，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速也將按某一規(guī)律脈動(dòng)。因馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與排量成正比，故在恒定的輸入壓力下，當(dāng)忽略摩擦力時(shí)，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩將隨瞬時(shí)排量的變化按同一規(guī)律不斷改變。而當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，因壓力與排量成反比，隨馬達(dá)瞬時(shí)排量的變化，壓力也將按某一規(guī)律脈動(dòng)。
不同結(jié)構(gòu)和參數(shù)的液壓馬達(dá)，其脈動(dòng)情況各不相同。這種主要由液壓馬達(dá)本身結(jié)構(gòu)所決定的周期性脈動(dòng)，轉(zhuǎn)速較高時(shí)，對(duì)慣性較大的外負(fù)載，輸出脈動(dòng)并不明顯，但卻使整個(gè)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。當(dāng)與系統(tǒng)固有的振動(dòng)頻率一致時(shí)，將發(fā)生共振現(xiàn)象，使管路系統(tǒng)出現(xiàn)較嚴(yán)重的振動(dòng)和嘯叫，影響系統(tǒng)及液壓元件工作的平穩(wěn)性，降低使用壽命。在砥速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，脈動(dòng)還將成為引起低速爬行的原因之一。
1.7.5啟動(dòng)性能和制動(dòng)性能
(l)啟動(dòng)特性 在多數(shù)機(jī)械設(shè)備中，液壓馬達(dá)經(jīng)常帶負(fù)載啟動(dòng)、停車、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。在這種頻繁交替的使用條件下，液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能應(yīng)當(dāng)滿足負(fù)載為全轉(zhuǎn)矩或允許轉(zhuǎn)矩情況下，在任意轉(zhuǎn)角位置下的可靠啟動(dòng)。啟動(dòng)特性用啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率來衡量。
液壓馬達(dá)在額定壓力下，由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩稱為液壓馬達(dá)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，亦即液壓馬達(dá)啟動(dòng)過程中克服了摩擦損失后，軸的輸出轉(zhuǎn)矩。通入壓力油后，液壓馬達(dá)從靜止到運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)，必須克服靜摩擦。即通入壓力油后，使輸出軸轉(zhuǎn)過一微小的預(yù)拉緊轉(zhuǎn)角克服可動(dòng)零部件間的間隙和零件的彈性變形，使液壓馬達(dá)的負(fù)載處于啟動(dòng)前的預(yù)拉緊狀態(tài)，這時(shí)相對(duì)滑動(dòng)面間產(chǎn)生庫侖摩擦力，隨之摩擦力逐漸增大，輸出轉(zhuǎn)矩逐漸減小，當(dāng)摩擦力充分建立起來時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩趨于一定值，此即為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。液壓力使液壓馬達(dá)克服摩擦力實(shí)現(xiàn)了帶負(fù)載下的啟動(dòng)。
啟動(dòng)機(jī)械效率ηms又稱啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩效率，它是指液壓馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)，馬達(dá)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Ts與理論轉(zhuǎn)矩Tt之比，即
ηms=Ts/Tt (1-36)
液壓馬達(dá)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率的大小，受到內(nèi)摩擦力的影響和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性的影響，輸出軸處于不同位置（相位角）進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)，其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也略有不同。實(shí)際工作中希望啟動(dòng)性能好一些，即希望啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率盡可能大一些。對(duì)于不同結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，其啟動(dòng)機(jī)械效率（啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩效率）不同。
(2)制動(dòng)性能 當(dāng)液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)液壓絞車起吊重物，或驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)等工程機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，為了防止停車時(shí)重物下落或行走機(jī)構(gòu)在斜坡上自行下滑，對(duì)液壓馬達(dá)的制動(dòng)性能有一定要求。
將液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口切斷后，理論上輸出軸應(yīng)完全不轉(zhuǎn)動(dòng)，但因負(fù)載力矩的作用使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙簤罕霉r”。泵工況的出油口為高壓腔，高壓油從此腔向外泄漏，使液壓馬達(dá)會(huì)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)（滑轉(zhuǎn)），這一轉(zhuǎn)速稱為滑移轉(zhuǎn)速。
通常用額定轉(zhuǎn)矩下的滑移轉(zhuǎn)速來評(píng)定液壓馬達(dá)的制動(dòng)性能。有時(shí)也用轉(zhuǎn)速為零時(shí)的泄漏量來表示制動(dòng)性能。液壓馬達(dá)的密封性越好，滑移轉(zhuǎn)速越低，制動(dòng)性能越好。
制動(dòng)性能因馬達(dá)的結(jié)構(gòu)不同而異，以柱塞式液壓馬達(dá)最佳，其中端面配流的液壓馬達(dá)通常比軸配流有更好的制動(dòng)性能。對(duì)同一結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)而言，當(dāng)負(fù)載力矩和油液的黏度不同時(shí)，其制動(dòng)性能也不盡相同。
液壓馬達(dá)中相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件間總存在間隙，泄漏滑移不可避免，故對(duì)需要長時(shí)間制動(dòng)的機(jī)械，液壓馬達(dá)應(yīng)該設(shè)置其他制動(dòng)裝置。