液壓馬達的主要參數(shù)及共性

    由液壓控制元件、液壓執(zhí)行元件和負載組成的液壓裝置（液壓動力機構(gòu)），其動特性在很大程度上決定著液壓控制系統(tǒng)的性能。由液壓馬達組成的動力機械有閥控液壓馬達系統(tǒng)和泵控液壓馬達系統(tǒng)兩種。

(l)閥控液壓馬達系統(tǒng)由于節(jié)流損失較大，故效率不高，但響應(yīng)速度快、控制精度高，多用于中小功率系統(tǒng)。典型的閥控液壓馬達速度控制系統(tǒng)原理如圖E(a)所示，圖E(b)為職能方塊圖。系統(tǒng)用于控制負載的速度，使之按照指令信號給定的規(guī)律變化。測速電動機4的軸與負載軸相連，用于檢測負載軸的速度，檢測到的速度信號w與指令信號之差（誤差信號）經(jīng)伺服放大器1進行功率放大，產(chǎn)生的電流去控制電液伺服閥2的閥芯位置，電液伺服閥輸出壓力油驅(qū)動和控制液壓馬達3及負載的旋轉(zhuǎn)。

    (2)泵控液壓馬達系統(tǒng)基于容積調(diào)速原理，故效率高但響應(yīng)速度慢，多用于大功率系統(tǒng)。典型的泵控液壓馬達系統(tǒng)原理如圖F(a)所示，圖F(b)為職能方塊圖。雙向變量液壓泵5、雙向定量液壓馬達6及安全溢流閥組7和補油單向閥組8組成閉式油路，通過改變雙向變量液壓泵5的排量對雙向定量液壓馬達6調(diào)速。而變量泵的排量調(diào)節(jié)通過電液伺服閥2和雙桿液壓缸3組成的閥控式電液伺服機構(gòu)（經(jīng)常附設(shè)在變量泵的內(nèi)部）的位移調(diào)節(jié)來實現(xiàn)。在負載與指令機構(gòu)間設(shè)有測速電動機（速度傳感器）9，從而構(gòu)成一個閉環(huán)速度控制回路。當輸入指令信號后，控制液壓源的壓力油經(jīng)電液伺服閥2向雙桿液壓缸3供油，使液壓缸驅(qū)動變量泵的變量機構(gòu)在一定位置下工作；液壓馬達的輸出速度∞由測速電動機檢測，轉(zhuǎn)換為反饋信號，與輸入指令信號相比較，得出偏差信號控制電液伺服閥的閥口開度，從而使變量泵的變量機構(gòu)即變量泵的排量保持在設(shè)定值附近，最終保證雙向定量液壓馬達6在希望的轉(zhuǎn)速值附近工作。位置傳感器4構(gòu)成內(nèi)部反饋環(huán)節(jié)，用以提高系統(tǒng)的控制精度。

    上述電液速度伺服控制系統(tǒng)廣泛用于原動機調(diào)速、機床的進給拖動及天線、雷達、炮塔的姿態(tài)跟蹤等技術(shù)領(lǐng)域中。