手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)
②典型變量機(jī)構(gòu)的組成、原理及特點(diǎn)
a.手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu) 圖O(a)所示為典型的手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu),它由伺服閥芯1(與拉桿8相連)、變量活塞4和殼體5等零件組成。變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積。同伺服閥芯相配合的閥套7與變量活塞4制成一體。閥套和變量活塞的三個(gè)孔道(腔)e、f、h分別與變量活塞的下腔d、上腔g和泵體內(nèi)腔相通,泵體內(nèi)腔通過泄油LI與油箱相通。變量活塞4上下移動(dòng)時(shí),通過球鉸2使斜盤3的傾角發(fā)生變化。泵輸出的液壓油經(jīng)單向閥6進(jìn)入變量活塞4的下腔d,液壓力作用在變量活塞4的下端。當(dāng)與伺服閥芯1相連接的拉桿8不動(dòng)時(shí)[圖O(a)所示狀態(tài)],變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài),變量活塞不動(dòng)而處于平衡狀態(tài),斜盤3的傾角保持不變。
當(dāng)通過拉桿8推動(dòng)伺服閥芯l下移時(shí),上面的閥口打開,d腔的壓力油經(jīng)孔道e進(jìn)入上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積,向下的液壓力大于向上的液壓力,故變量活塞4原有的平衡狀態(tài)被破壞,也隨閥芯向下移動(dòng),直到將上面的閥口關(guān)閉為止。當(dāng)變量活塞下移時(shí),斜盤傾角增加,泵的排量隨之增加。變量活塞的位移量等于拉桿的位移量,該位移量也對(duì)應(yīng)著一定的斜盤傾角。當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥芯向上移時(shí),則下面的閥口打開,變量活塞的上腔g通過通道f與h腔相通,上腔壓力下降,變量活塞在下腔壓力油的作用下向上移動(dòng),直至下面的閥口關(guān)閉為止。變量活塞的移動(dòng)量與拉桿的位移量相等。當(dāng)變量活塞向上移動(dòng)時(shí),斜盤傾角減小,泵的排量隨之減小。圖O(b)所示為手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)的液壓原理。
由上述可知:
i.在圖O所示的手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)中,推動(dòng)變量活塞動(dòng)作的壓力油來自泵本身,故屬內(nèi)控式;也可由控制油源供給,即外控式。同樣的原理也可組成手動(dòng)伺服變量馬達(dá)。
ii.盡管手動(dòng)伺服控制通過液壓放大減小了手動(dòng)操縱力并可實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行中的排量調(diào)節(jié),但仍不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
iii.如果將圖O中的手動(dòng)伺服閥改成電液控制閥(電液伺服閥、電液比例閥或電液數(shù)字閥),則可組成電液伺服(或比例或數(shù)字)控制,其排量與控制電流或脈沖頻率成正比,則可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制;若用傳感器把輸出參數(shù)(泵的流量、壓力或馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等)變?yōu)殡娏?,則可進(jìn)行輸出量的反饋,構(gòu)成閉環(huán)控制,從而大大提高變量泵的自動(dòng)控制水平。