液控雙向變量及復(fù)合控制變量
e.液控雙向變量 變量機構(gòu)如由受控油壓通過液壓缸來推動,便為液控變量。圖U所示為利用換向閥控制雙桿變量缸構(gòu)成的液控雙向變量泵原理。當三位四通電磁換向閥3處于中位時,變量缸兩腔均接油箱,在兩側(cè)復(fù)位彈簧作用下,變量缸平衡,主泵1的排量和吸、壓油方向不變。當閥3切換至左位或右位時,外控油源的壓力油經(jīng)閥5和3進入變量缸的左腔或右腔,另一腔回油,主泵的吸、排油口便互相更換,實現(xiàn)雙向變量。如用機械方法調(diào)整變量活塞的兩個極限位置,則可控制變量活塞在正、負方向上的行程,因而一次調(diào)定(在運行過程中不能調(diào)整)泵在正、負方向上的流量大小。這種泵主要用于閉式液壓系統(tǒng),使液壓缸或液壓馬達換向。
簡單的液控只能是開環(huán)控制,通過各種控制閥及液壓回路等可形成閉環(huán)控制,組成各種不同機能的變量泵。
f.復(fù)合控制變量 圖V所示為由電液比例閥(或電液伺服閥)進行控制,并采用被控量電反饋組成的復(fù)合控制變量泵。控制閥為電液比例(或伺服)控制二位三通預(yù)開口滑閥,接受來自控制放大器的輸入電流。放大器的輸入電壓信號由信號處理單元——調(diào)節(jié)器給定。調(diào)節(jié)器能夠設(shè)定變量活塞位置x、負載流量q、負載壓力p及泵的輸出功率等模擬量的輸入電壓信號Ux、Uq、Up和Upq,同時也能接受x、q、p的反饋電壓信號,并具有相應(yīng)的信號處理功能。通常,在調(diào)節(jié)器內(nèi)設(shè)置PID調(diào)節(jié)單元及系數(shù)修正和補償運算單元,以提高泵的綜合控制性能。
采用電反饋可使泵的變量調(diào)節(jié)機構(gòu)得到簡化,其工作原理也僅僅歸結(jié)為控制滑閥對變量活塞的速度和位移的控制作用。