軸向柱塞馬達(dá)的工作原理
(1)類型軸向柱塞馬達(dá)與軸向柱塞泵在原理上是互逆的，所以軸向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)基本上與軸向柱塞泵相同。但為了適應(yīng)液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)要求，其配流盤的結(jié)構(gòu)和進(jìn)、出油口的流道大小和形狀一般都完全對(duì)稱。軸向柱塞馬達(dá)的分類方法及具體類型也基本與軸向柱塞泵相同，例如按柱塞的運(yùn)動(dòng)方向與傳動(dòng)軸軸線的位置關(guān)系有直軸式（斜盤式）和斜軸式兩類，按配流機(jī)構(gòu)的形式分為端面配流和閥式配流兩種（目前絕大多數(shù)軸向柱塞馬達(dá)都采用端面配流）等。
(2)特點(diǎn)軸向柱塞馬達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度大、工作壓力高、容易實(shí)現(xiàn)變量、變量方式豐富、效率高等。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格昂貴，抗污染能力差，使用維護(hù)要求較高。
工作原理
以圖R所示的直軸式（斜盤式）軸向柱塞馬達(dá)為例來(lái)說(shuō)明軸向柱塞馬達(dá)的工作原理。軸向柱塞馬達(dá)的缸體內(nèi)柱塞軸向布置，當(dāng)壓力油進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)油腔時(shí)，滑靴便受到作用力而壓向斜盤，其反作用力N的軸向分力Fx（平行于柱塞軸線）與柱塞所受液壓力平衡，反作用力N的垂直分力（垂直于柱塞軸線）Fy對(duì)缸體及馬達(dá)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能。改變斜盤傾角γ的大小和方向，則可改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。大多數(shù)直軸式（斜盤式）端面配流的軸向柱塞馬達(dá)與同結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵可互逆使用。
軸向柱塞高速液壓馬達(dá)的變量與軸向柱塞泵的變量類同，利用改變斜盤傾角或斜軸擺角實(shí)現(xiàn)。常采用電液控制的方法，由速度傳感器或壓力傳感器將變化的轉(zhuǎn)速或壓力以電量反饋給電液比例閥或伺服閥，控制馬達(dá)變量活塞的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的恒速或恒壓控制。這種控制容易進(jìn)行調(diào)節(jié)過程的動(dòng)態(tài)校正，且可借助微機(jī)完成最佳控制。為使馬達(dá)在高速小轉(zhuǎn)矩和低速大轉(zhuǎn)矩的變量過程中充分利用原動(dòng)機(jī)的功率，可以采用恒功率變量馬達(dá)。在恒流源系統(tǒng)中（即泵源的流量是基本恒定的），只要使馬達(dá)的進(jìn)出口壓差不變，即能近似做到馬達(dá)的恒功率控制。圖S所示為軸向柱塞馬達(dá)的恒功率變量原理。雙向變量馬達(dá)2的變量活塞由恒壓控制閥5控制。如果馬達(dá)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩由于某種原因增加，在恒流源系統(tǒng)中當(dāng)馬達(dá)排量尚未變化時(shí)，其進(jìn)口壓力必然增加。此壓力作用于恒壓控制閥5的閥芯端部，克服彈簧力使閥芯左移，變量缸l的活塞隨之左移而使馬達(dá)的排量增加，因而馬達(dá)的進(jìn)口壓力下降。在變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)束調(diào)節(jié)過程，變量活塞停止動(dòng)作時(shí)，恒壓控制閥閥芯必定處于中位，即其閥芯右端的液壓力與其左端的彈簧預(yù)緊力相平衡。這意味著不論系統(tǒng)負(fù)載如何，在變量馬達(dá)的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，馬達(dá)進(jìn)口壓力始終保持常數(shù)。由于油源是恒流量系統(tǒng)，保持馬達(dá)的進(jìn)口壓力不變，即保持了馬達(dá)的恒功率控制。當(dāng)馬達(dá)的負(fù)載增加時(shí)，馬達(dá)處于比較大的排量下運(yùn)行，轉(zhuǎn)速下降而輸出轉(zhuǎn)矩增加，功率基本保持恒定不變。這種馬達(dá)的控制為閉環(huán)控制系統(tǒng)。為使系統(tǒng)穩(wěn)定，又能得到較高的響應(yīng)速度，需要對(duì)系統(tǒng)的增益和阻尼進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。節(jié)流閥4用于調(diào)整系統(tǒng)的阻尼，使系統(tǒng)在穩(wěn)定的前提下得到最快的響應(yīng)速度。