單作用式徑向柱塞馬達的工作原理
由于目前已有的徑向柱塞馬達主要有兩大類,即單作用式和多作用式,故以下分別介紹它們的工作原理。
(1)單作用式徑向柱塞馬達的工作原理 如圖O所示,曲軸連桿式徑向柱塞馬達沿殼體1的圓周放射狀均勻布置了五個(或七個)缸,缸中的柱塞2通過球鉸與連桿3相連接,連桿端部與曲軸4的偏心輪(偏心輪的圓心為O1,曲軸旋轉中心為O,兩者的偏心距為e)相接觸,曲軸的一端為輸出軸,另一端則通過十字聯(lián)軸器與配流軸5連接。配流軸上“隔墻”兩側分別為進油腔和排油腔。
來自油源的高壓油進人馬達進油腔后,通過殼體的槽①、②、③引入相應的柱塞缸①、②、③中。高壓油產生的液壓力P作用于柱塞頂部,并通過連桿傳遞到曲軸的偏心輪上。例如柱塞缸②作用于偏心輪上的力為N,這個力的方向沿著連桿的中心線,指向偏心輪的中心O1。作用力N可分解為法向力Ff(作用線與連心線001重合)和切向力F。切向力F對于曲軸的旋轉中心0產生轉矩,使曲軸繞中心線0逆時針旋轉。柱塞缸①和③也與此相似,只是它們相對于主軸的位置不同,所以產生轉矩的大小與缸②不同。曲軸旋轉的總轉矩,等于與高壓腔相通的柱塞缸(在圖O所示情況下為①、②和③)所產生的轉矩之和。曲軸旋轉時,缸①、②、③的容積增大,④、⑤的容積變小,油液通過殼體油道④、⑤經配流軸5的排油腔排出。
當配流軸與曲軸同步旋轉轉過一個角度后,配流軸“隔墻”封閉了油道③,此時缸③與高、低壓腔均不相通,缸①和②通高壓油,使馬達產生轉矩,缸④和⑤排油。由于配流軸隨曲軸一起旋轉,進油腔和排油腔分別依次地與各個柱塞接通,從而保證曲軸連續(xù)旋轉。一轉中每個柱塞往復進油和排油一次。其他單作用式馬達的工作原理與此大同小異。
單作用式徑向柱塞馬達的工作原理應注意以下要點。
①變量及固定方式 將馬達進、排油口交換后,可實現(xiàn)馬達的反轉。若將偏心環(huán)與馬達的輸出軸分開,并采取措施使偏心距可以調節(jié),即能達到改變馬達排量的目的,就制成了變量馬達。
②固定方式 圖O所示馬達為殼體固定,故又稱為軸轉馬達;若將曲軸固定,則可制成殼轉馬達。殼轉馬達特別適宜安裝在卷揚滾筒中應用,或安裝在車輛的車輪輪轂上直接驅動車輪,成為車輪馬達。
③配流副 圖O所示馬達為軸配流。由于配流軸的一側為高壓腔,另一側為低壓腔,故配流軸工作過程受到很大的徑向力,此徑向力將配流軸推向一側,而使另一側間隙加大,造成滑動表面的磨損和泄漏量的增加,致使效率下降。為此,常采取開設對稱平衡油槽的措施以平衡徑向力。如圖P所示為采用密封環(huán)密封的靜壓平衡配流軸,正中的C-C窗孔是配流窗孔,B-B和D-D上的環(huán)形槽分別是進油和回油窗孔,A-A和E-E是靜壓平衡半圓環(huán)形槽。假定各密封環(huán)分別放置在密封帶的正中。若進、出油方向如圖P中箭頭所示,各孔標有符號P的都是高壓腔,標有符號T的都是低壓腔??梢姡?/span> B-B和D-D圓周方向的壓力都相同,沒有徑向力產生;C-C窗孔剖面的上腔與進油口相通,是高壓側,下腔與回油口相通,是低壓側,因此使配流軸受到很大的徑向力。為了平衡這個徑向力,在配流軸兩端設置半圓環(huán)形平衡油槽A-A和E-E,使其上腔通高壓油,為了減小泄漏,各腔之間設有密封環(huán)。為了保證上、下兩側靜壓平衡,配油窗口和平衡油槽的相關尺寸應滿足如下關系式:
a+e=2(b+c) (5-4)
式中a——配流窗口寬度;
b——平衡油槽的密封帶寬度;
c——平衡油槽寬度;
e——配流窗口的密封帶寬度。
這種靜壓平衡的配流軸,由于徑向力得到平衡,所以摩擦力很小,提高了機械效率,同時縮小了配流軸與配流套的徑向間隙,減小了泄漏,提高了容積效率。在正常工作范圍內,總效率在85%~90%之間。
圖Q所示為曲軸連桿液壓馬達的端面配流結構。曲軸13通過方形頭12帶動配流盤4與壓盤2同步旋轉,轉動中實現(xiàn)配流。啟動或空載運轉時靠片彈簧(碟形彈簧)3使配流盤和壓盤貼緊缸體11與端蓋,設計時保證貼緊力大于配流盤與缸體間的分離力,工作時由液壓實現(xiàn)貼緊。但這一結構因分離力與貼緊力不重合而使配流盤存在傾側力矩。通過采用靜壓平衡結構設計,可使端面配流副實現(xiàn)理論上完全平衡。
應當指出,為了提高液壓馬達的可靠性和性能,使其結構更加緊湊,目前國內外的發(fā)展趨勢之一是采用端面配流副。
④連桿副 除了配流副外,曲軸連桿液壓馬達的性能在很大程度上取決于連桿運動副。連桿球鉸副的典型結構如圖R所示。它由連桿4的球頭與柱塞2的球窩,連桿滑塊5的底部與曲軸(偏心輪)6兩對摩擦副組成。連桿滑塊底部與曲軸(偏心輪)間早期為金屬接觸,滑塊底部澆鑄耐磨合金,以減小摩擦力。有的馬達曲軸(偏心輪)上裝有滾子軸承,用滾動摩擦替代滑塊底部與偏心輪間的滑動摩擦;目前多數(shù)馬達在該處設計成靜壓平衡或靜壓支承?;瑝K底部設置油室,壓力油通過連桿中心阻尼器進入底部油室。工作中滑塊不浮起,油室中液體壓力平衡大部分柱塞推力,并使摩擦副得到良好潤滑。