多作用式徑向柱塞馬達的工作原理
如圖S所示,在多作用式徑向柱塞馬達中,凸輪環(huán)1作為導(dǎo)軌由完全相同的X段(圖中X=6)曲線組成,每段曲線都由對稱的進油和回油區(qū)段組成。缸體中有Z個均布的柱塞缸孔,其底部與配流軸4的配流窗孔相通。配油軸有2X個配流窗孔,X個窗孔與高壓油接通,對應(yīng)導(dǎo)孰曲線進油區(qū)段,另外X個窗孔對應(yīng)曲線的回油區(qū)段并與回油路接通。工作時,在壓力油作用下,滾輪5壓向?qū)к?,?/span>N為導(dǎo)軌曲面對滾輪的反作用力,其徑向分力F與液壓力平衡,切向分力F′通過橫梁3傳遞給缸體2,形成驅(qū)動外負載的轉(zhuǎn)矩。當馬達進、出油路換向時,馬達反轉(zhuǎn)。圖S中所示滾輪反作用力N的切向分力F′通過橫梁傳遞給缸體,稱為橫梁傳力馬達;若切向分力通過柱塞傳遞給缸體,稱為柱塞傳力馬達;若切向分力由同一橫梁上的另兩個滾輪通過導(dǎo)向側(cè)板傳遞給缸體,稱為滾輪傳力馬達;如果通過柱塞球窩中的鋼球與導(dǎo)軌相互作用傳力,則稱為球塞式內(nèi)曲線馬達。
多作用液壓馬達的工作原理應(yīng)注意以下要點。
①變量問題 多作用液壓馬達通常在柱塞直徑d、柱塞行程h一定的情況下,通過改變作用數(shù)X、排數(shù)Y和柱塞數(shù)Z中任一個量可實現(xiàn)有級變量控制。
②導(dǎo)軌曲線多作用液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均是脈動的,而脈動性取決于柱塞副的運動規(guī)律,柱塞副的運動規(guī)律則完全取決于導(dǎo)軌曲線。導(dǎo)軌曲線的運動學(xué)變化規(guī)律決定了柱塞副的運動特性(位移、速度、加速度)及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力,從而影響馬達的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的均勻性,影響導(dǎo)軌曲面與柱塞副間接觸應(yīng)力的大小,因而又在很大程度上決定著馬達的使用壽命。目前多作用液壓馬達中采用最多的導(dǎo)軌曲線有等加速曲線及由其引出的幅角修正等加速曲線、梯形加速曲線以及等接觸應(yīng)力曲線等,這些導(dǎo)軌曲線都可以做到馬達輸出無脈動。