多作用徑向柱塞馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)
此類馬達(dá)多設(shè)有特殊內(nèi)曲線的凸輪環(huán),故又簡稱為內(nèi)曲線馬達(dá),其品種很多,現(xiàn)介紹幾種典型結(jié)構(gòu)。
①鋼球柱塞傳力式(球塞式)內(nèi)曲線馬達(dá) 圖D所示為球塞式馬達(dá)結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)子2上均布安裝多個鋼球1和球托5構(gòu)成的球塞副,并通過球托傳力;馬達(dá)的配流機(jī)構(gòu)為配流軸4。這種馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)特點是:用鋼球和球托代替了一般徑向柱塞馬達(dá)上的柱塞或活塞與橫梁、滾輪等零件,因而結(jié)構(gòu)簡單,成本低;由于鋼球是軸承廠大量生產(chǎn)的產(chǎn)品,供貨數(shù)量充足,精度高;運動副慣量小,鋼球結(jié)實可靠、耐沖擊,有利于提高轉(zhuǎn)速和在沖擊負(fù)載下連續(xù)工作;球塞副通過自潤滑復(fù)合材料制成的球托傳力,具有靜壓平衡和良好的潤滑條件,鋼球基本上無磨損;由于采用了可自動補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)來密封高壓油,又提高了該馬達(dá)的液壓機(jī)械效率和容積效率,也改善了低速穩(wěn)定性和增大了啟動轉(zhuǎn)矩。由于配流軸4與定子為剛性連接,該馬達(dá)的進(jìn)出油口允許用鋼管連接。
②滾輪傳力式內(nèi)曲線馬達(dá) 圖E所示為滾輪傳力式內(nèi)曲線馬達(dá)結(jié)構(gòu)。柱塞4通過連桿3與橫梁2相連,橫梁上共裝有四個滾輪,其中兩個在中間的滾輪5與導(dǎo)軌曲線6相接觸,另外兩個在外側(cè)的滾輪1在缸體7的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動,并同時傳遞切向力。由于該馬達(dá)是殼體轉(zhuǎn)動式的液壓馬達(dá),因此缸體7不轉(zhuǎn)動,而是與導(dǎo)軌曲線6連接成整體的外殼轉(zhuǎn)動,在殼體的外圓柱面上可以安裝帶式制動器。
③橫梁傳力式內(nèi)曲線馬達(dá) 圖F所示為橫梁傳力式內(nèi)曲線馬達(dá)結(jié)構(gòu)。這種馬達(dá)由柱塞3傳力給橫梁4,橫梁能在缸體2的徑向槽內(nèi)滑動,因而切向力由橫梁傳遞給缸體,迫使缸體轉(zhuǎn)動。柱塞的頂部是球形面或錐形面與橫梁接觸,兩者不是一個整體,故柱塞能把液壓力傳給橫梁,但橫梁上的切向力卻不能傳給柱塞,柱塞只承受液壓力,無側(cè)向力作用。這樣,不僅減小了高壓油通過柱塞與柱塞孔之間的泄漏,也使兩者間的磨損下降,在提高了容積效率的同時,又延長了使用壽命。配流軸1與導(dǎo)軌曲線之間的正確相位可通過微調(diào)螺釘8來調(diào)節(jié),以精確配流和降低噪聲。
從原理和受力分析而言,各種液壓馬達(dá)都可以做成外殼轉(zhuǎn)動而軸不動,或者軸轉(zhuǎn)動而外殼不動。