活塞式齒條齒輪型擺動液壓馬達典型結(jié)構(gòu)

    ①單缸單作用式擺動馬達（圖Z） 在單缸單作用式擺動馬達中，作活塞桿用的齒條5和齒輪6嚙合作為機械轉(zhuǎn)換器。當(dāng)輸入壓力油時，活塞4推動齒條作直線移動，經(jīng)齒輪將直線移動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，由齒輪軸輸出轉(zhuǎn)矩?；钊谐碳摧敵鲛D(zhuǎn)角大小的控制可通過螺釘1調(diào)節(jié)。這種擺動馬達的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，位置精度便于控制，應(yīng)用廣泛。

②單缸雙作用式擺動馬達（圖A）  在一個缸體2內(nèi)相向布置有兩個帶齒條的活塞3，壓力油作用于活塞上使之往復(fù)移動，通過齒輪4帶動輸出軸上的負(fù)載擺動。該馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，但行程短、轉(zhuǎn)角小。

    ③雙缸雙作用式擺動馬達（圖B）  在缸體4的上下相向個布置有帶齒條的活塞2，壓力油作用于活塞上使之往復(fù)移動，通過齒輪5帶動輸出軸上的負(fù)載擺動。在相同條件下，雙缸雙作用式擺動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩要比單缸單作用式擺動馬達增加一倍。目前此種產(chǎn)品的擺角可達360。，輸出轉(zhuǎn)矩可達十萬?！っ滓陨稀?/span>

④曲柄連桿型雙作用式擺動液壓馬達（圖C）  此馬達由活塞3、曲柄7、連桿4和輸出軸6等組成。工作時，由左、右油口1、2進入的壓力油驅(qū)使活塞3往復(fù)運動，通過連桿4牽動曲柄7擺動。曲柄上裝有平鍵的軸6即為輸出轉(zhuǎn)矩的軸。馬達擺動角度的控制通過調(diào)節(jié)螺釘5實現(xiàn)。