擺動(dòng)液壓馬達(dá)類型特點(diǎn)

擺動(dòng)液壓馬達(dá)又稱擺動(dòng)液壓缸，是輸出軸作往復(fù)擺動(dòng)的一種液壓執(zhí)行元件。擺動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)一般比本書所介紹的各種連續(xù)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)簡(jiǎn)單。

    (1)類型擺動(dòng)液壓馬達(dá)通常分為葉片式和活塞式兩大類，如圖O所示，都可用圖P所示的圖形符號(hào)表示。工作時(shí)，葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的壓力油驅(qū)動(dòng)葉片帶動(dòng)輸出軸及工作機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)，活塞式擺動(dòng)馬達(dá)的壓力油驅(qū)動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸及工作機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。

    (2)特點(diǎn)擺動(dòng)液壓馬達(dá)的最大優(yōu)點(diǎn)是輸出軸直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，其間不需任何變速機(jī)構(gòu)，故已廣泛用于船舶舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、雷達(dá)天線平臺(tái)操縱、聲吶基體擺動(dòng)、汽車與冰箱生產(chǎn)線、各類機(jī)械手及機(jī)床和礦山石油機(jī)械中的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)。以往，擺動(dòng)液壓馬達(dá)存在內(nèi)泄漏大、工作壓力較低的缺點(diǎn)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，結(jié)構(gòu)、材料和密封的改進(jìn)，泄漏減小，效率性能提高，擺動(dòng)液壓馬達(dá)的使用壓力已達(dá)25MPa，輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)數(shù)萬(wàn)?！っ?，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速達(dá)0.001rad/s。