典型結(jié)構(gòu)葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)

    ①塊狀葉片的單葉片擺動(dòng)馬達(dá)（圖W）  塊狀葉片的單葉片擺動(dòng)馬達(dá)由殼體10、葉片7、輸出軸6、止擋2等零件組成。止擋連接在殼體內(nèi)表面上，將吸、排油腔隔離開來，故止擋又稱隔塊。葉片7為塊狀。馬達(dá)采用間隙密封，靠研配來達(dá)到運(yùn)動(dòng)部位的密封，但密封性差，只適用于低壓。

②壓力補(bǔ)償密封式單葉片擺動(dòng)馬達(dá)（圖X）  馬達(dá)的葉片制成左右兩半，中間配置整體框形密封件1、O形密封圈2、定距片3和鋼球9，用銷釘4定位，再用螺釘5將上述各件夾緊成一個(gè)整體的葉片。定距片使葉片左右兩半之間保持預(yù)先設(shè)定的距離，當(dāng)用螺釘夾緊時(shí)，整體框形密封件和O形密封圈就受預(yù)壓而起一定的密封作用。定距片上還有三角溝槽。當(dāng)壓力油從裝在葉片左右兩半內(nèi)的一個(gè)閥座8流出時(shí)，推開鋼球通過三角溝槽充滿O形密封圈內(nèi)側(cè)圍成的空間，由于此時(shí)鋼球封死了對(duì)面閥座的閥口，壓力油就不能竄人低壓腔，該空間內(nèi)的壓力油就使O形密封圈外脹變形壓迫整體框形密封件，使它緊  密地壓向四周，即使磨損也能自動(dòng)補(bǔ)償，起到了良好的密封作用。壓力油反向時(shí)，同樣能使O形密封圈內(nèi)側(cè)圍成的空間充滿壓力油，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)拿芊庾饔?。止擋也具有與葉片相同的密封結(jié)構(gòu)。此種馬達(dá)最大工作壓力可達(dá)25MPa，最大擺角為170°，輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)1100N·m。適用于高壓液壓系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

③雙葉片擺動(dòng)馬達(dá)(圖Y)  此種馬達(dá)的葉片和止擋的結(jié)構(gòu)、密封形式都與單葉片擺動(dòng)馬達(dá)基本相似。但雙葉片擺動(dòng)馬達(dá)的葉片和止擋都是成對(duì)配置的。壓力油腔都對(duì)輸出軸對(duì)稱。因而徑向液壓力可互相抵消，使輸出軸不受徑向負(fù)荷。當(dāng)兩個(gè)擺動(dòng)液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸相同時(shí)，雙葉片擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩可比單葉片擺動(dòng)馬達(dá)增加一倍，但轉(zhuǎn)角也相應(yīng)減小。雙葉片擺動(dòng)馬達(dá)適合擺角要求小而轉(zhuǎn)矩要求大并且結(jié)構(gòu)尺寸受限的場(chǎng)合采用。