玻殼自動(dòng)壓機(jī)沖壓缸顫抖故障
在生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)玻殼的自動(dòng)壓機(jī)沖壓缸在動(dòng)作過(guò)程中出現(xiàn)顫抖現(xiàn)象,并且顫抖動(dòng)作時(shí)強(qiáng)時(shí)弱,但基本能夠完成全部動(dòng)作??刂葡到y(tǒng)采用OILGEAR公司的SCVP系列的電液伺服閥,其結(jié)構(gòu)為永磁式力反饋兩級(jí)伺服閥,工作壓力為9MPa。
(1)原因分析
根據(jù)故障現(xiàn)象為液壓缸動(dòng)作不良,判斷出伺服閥閥芯在動(dòng)作過(guò)程中有顫抖動(dòng)作,其原因可分為電氣和液壓兩大部分。因電氣故障處理較快,為盡快維修,故從電氣處理開(kāi)始。
①電氣部分 假設(shè)為電氣部分出現(xiàn)故障,則有可能為控制信號(hào)串入交流信號(hào)、接線端子松動(dòng),連線接觸不良、信號(hào)發(fā)生回路硬件故障,伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查,可以排除控制信號(hào)串入交流信號(hào)的可能,接線端子牢固無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象,連線無(wú)接觸不良,更換信號(hào)發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊,故障現(xiàn)象依舊,采用示波器測(cè)量,信號(hào)正常。至此,基本排除電氣部分故障。
②液壓部分 分別依次排除以下故障的可能性:液壓管道和液壓缸內(nèi)有空氣、液壓油污染、液壓缸內(nèi)漏嚴(yán)重、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定。最后認(rèn)定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導(dǎo)部分,開(kāi)機(jī)正常。
經(jīng)拆開(kāi)檢查,發(fā)現(xiàn)力矩馬達(dá)導(dǎo)磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑,相當(dāng)于減小了銜鐵在中位時(shí)的每個(gè)氣隙長(zhǎng)度g。根據(jù)《液壓控制系統(tǒng)》的分析結(jié)論:當(dāng)| x/g| >1/3時(shí)(x為銜鐵端部偏離中位的位移),銜鐵總是不穩(wěn)定的。因此認(rèn)為液壓系統(tǒng)中的金屬屑被吸附在永磁體上,減小了氣隙長(zhǎng)度g,破壞了力矩馬達(dá)原有的靜態(tài)特性,是本次故障的根本原因。
(2)維護(hù)措施
針對(duì)本次故障原因,以及分析的其他可能,采取了以下措施。
①定期更換油路濾芯,清理變質(zhì)油。由于此次故障由液壓油中金屬污染造成,因此定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯,放掉濾油器中存油,可防止污物進(jìn)入伺服閥,、有效地防止故障發(fā)生,延長(zhǎng)伺服閥的運(yùn)行時(shí)間。力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥完全浸泡在與回油相通的油液里,位置又處于管道的盲端,該處的油液幾乎不流動(dòng),易氧化變質(zhì),因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油。
②定期更換液壓油,加強(qiáng)液壓油的管理。液壓油在長(zhǎng)期工作中會(huì)氧化、焦化,并且液壓系統(tǒng)中的泵、閥、缸等的磨損會(huì)產(chǎn)生一些金屬屑,它們會(huì)降低液壓油的品質(zhì),造成故障。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗(yàn)結(jié)果,要每10個(gè)月更換一次液壓油,才能保證設(shè)備無(wú)計(jì)劃外停機(jī)。
③定期更換伺服閥。此次故障的直接原因?yàn)榱伛R達(dá)被污染導(dǎo)致伺服閥動(dòng)作不良,因此應(yīng)定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥,防止污染,從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行,操作時(shí)應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號(hào),再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力,然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件,零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥可以作為備件輪流使用,降低費(fèi)用。
④定期更換、檢查電氣信號(hào),緊固接線端子、防止松動(dòng),檢查連線、防止接觸不良。伺服閥是精密制造的機(jī)電一體化產(chǎn)品,精度極高,對(duì)污染十分敏感,它在維護(hù)、清潔及對(duì)維護(hù)工作重要性的認(rèn)識(shí)等方面的要求非常高,在實(shí)際使用中一定要引起足夠的重視。