船用絞纜(錨)機(jī)液壓馬達(dá)殼體破裂事故分析
1.簡(jiǎn)介
由于液壓馬達(dá)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能良好、抗沖擊、工作可靠等特點(diǎn),所以在船舶的絞纜(錨)機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。近幾年來連續(xù)出現(xiàn)幾次液壓馬達(dá)殼體破裂事故,類似事故在其他港口中也有發(fā)生。
2.事故基本情況
某公司使用在3088 kW拖輪上的液壓絞纜機(jī)系統(tǒng)采用的馬達(dá)型號(hào)為MRH-750,在拖輪助泊作業(yè)過程中,出現(xiàn)絞纜機(jī)液壓馬達(dá)殼體破裂,主要有以下3種情況。
(1)剎車打滑出現(xiàn)殼體破裂。拖輪在拖離作業(yè)時(shí),放出拖纜,絞纜機(jī)處于剎車狀態(tài),在風(fēng)浪較大時(shí),因風(fēng)浪影響,主纜受到船體晃動(dòng)的沖擊力或用做頂推時(shí)拖纜系在大輪上放出的緩沖長(zhǎng)度小于浪高,在波谷時(shí)拖纜受船體重量的影響,使纜繩受力大于剎車力,絞纜機(jī)剎車打滑,造成液壓馬達(dá)殼體破裂。
(2)剎車失靈出現(xiàn)殼體破裂。采用液壓剎車的絞纜機(jī),當(dāng)在拖離作業(yè)時(shí),剎車系統(tǒng)故障或液壓泵突然停泵,剎車不能自鎖而失靈,使主纜的作用力直接作用在液壓馬達(dá)上,造成液壓馬達(dá)殼體破裂。
(3)放纜過程出現(xiàn)殼體破裂。大馬力拖輪在助泊作業(yè)過程中,采用的是頂推聯(lián)合作業(yè)。在助泊過程中,主纜始終系在被助泊的大輪上。頂推時(shí),主纜回收;拖離時(shí),拖輪倒車,絞纜機(jī)放纜,放到一定長(zhǎng)度時(shí),開始拖離作業(yè)。這樣,每次助泊作業(yè)過程中,絞纜機(jī)平均需10次左右收、放纜作業(yè)。如需從頂推緊急換成拖離時(shí),拖輪迅速倒車,絞纜機(jī)快速放纜,當(dāng)拖輪倒車航速高于絞纜機(jī)放纜速度時(shí),絞纜機(jī)液壓馬達(dá)出現(xiàn)殼體破裂。
3.殼體破裂現(xiàn)象
從5次液壓馬達(dá)殼體破損現(xiàn)象看,破裂的部位和形狀有一定的規(guī)律。從液壓馬達(dá)5次殼體破裂所分布的缸號(hào)來看,3次出現(xiàn)在第4缸(見圖Z),2次出現(xiàn)在第1缸。如以絞纜機(jī)放纜為基準(zhǔn),液壓馬達(dá)為B管進(jìn)油,A管排油時(shí),不管是放纜過程中還是剎車打滑和剎車失靈后出現(xiàn)的殼體破裂,都在第4缸。如A、B管相反,則殼體破裂在第1缸。
從殼體破裂的形狀看,5次破裂形狀相同,裂紋都出現(xiàn)在缸體油道進(jìn)口處,以油道進(jìn)口處為中心向外分布,只是裂紋的長(zhǎng)度和數(shù)量不同。
液壓馬達(dá)破裂后,經(jīng)拆檢,除殼體裂紋外,缸蓋、活塞件、傳動(dòng)件都正常。系統(tǒng)中的管系、安全閥、操縱閥有輕微異常,其他正常,只要更換液壓馬達(dá)的殼體,系統(tǒng)即恢復(fù)正常。
4.原因分析
從液壓馬達(dá)殼體破裂情況分析,都存在外力大于液壓馬達(dá)輸出力,使液壓馬達(dá)出現(xiàn)泵工況。綜合殼體破裂的現(xiàn)象分析,主要原因如下。
(1)剎車打滑和失靈時(shí),出現(xiàn)的液壓馬達(dá)殼體破裂,主要出現(xiàn)在沒有補(bǔ)液的液壓系統(tǒng)中。絞纜機(jī)剎車時(shí),操縱閥聯(lián)鎖關(guān)閉,系統(tǒng)不向液壓馬達(dá)供油,當(dāng)剎車打滑時(shí),主纜滑出,帶動(dòng)液壓馬達(dá)向放纜方向轉(zhuǎn)動(dòng)成泵狀態(tài),A管排油經(jīng)安全閥通過B管進(jìn)油。通常液壓馬達(dá)的容積效率為90%~95%,在循環(huán)過程中,有近10%的液壓油進(jìn)入液壓馬達(dá)低壓油腔,經(jīng)低壓管系回到油箱,使系統(tǒng)油量不斷減少,產(chǎn)生真空。同樣,在相對(duì)位置最高的第4缸最先出現(xiàn)氣液兩相流,造成液壓馬達(dá)殼體破裂。如A、B管接人相反,則破裂出現(xiàn)在第1缸。
(2)在放纜過程中,拖輪倒車航速高于絞纜機(jī)放纜速度,絞纜機(jī)外力大于液壓馬達(dá)輸出力,使液壓馬達(dá)處于泵工作狀態(tài)。從5次殼體破裂情況看,絞纜機(jī)放纜的速度都相對(duì)較低,實(shí)際使用時(shí)高速擋在20~50m/min,而拖輪正常作業(yè)時(shí),主機(jī)以最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(400r/min)帶主纜倒航,在0~50m時(shí),航速即可達(dá)3~4節(jié)(93~120m/min)。通常作業(yè)時(shí),放纜長(zhǎng)度在50~100m。所以,在助泊作業(yè)時(shí),從頂推緊急轉(zhuǎn)至拖離時(shí),拖輪的倒車航速控制不好,最后就會(huì)出現(xiàn)拖輪拖動(dòng)絞纜機(jī)以90~120m/min的速度放纜,使絞纜機(jī)液壓馬達(dá)處于泵狀態(tài),對(duì)應(yīng)所需吸收流量為兒0~140L/min。而液壓系統(tǒng)中液壓泵輸出流量不夠,使系統(tǒng)出現(xiàn)真空狀態(tài)根據(jù)氣液兩相流理論,當(dāng)真空狀態(tài)達(dá)到一定值時(shí),系統(tǒng)液壓油會(huì)釋放空氣。因放纜時(shí),通常B管進(jìn)油,A管排油,液壓馬達(dá)各缸工作次序?yàn)?-2-3-4-5循環(huán),這樣會(huì)使系統(tǒng)中處于最高位置的第4缸最先出現(xiàn)氣液兩相流,在第4缸活塞下行時(shí),缸內(nèi)油道進(jìn)口處出現(xiàn)大氣團(tuán),循環(huán)到活塞上行時(shí),氣團(tuán)迅速破裂爆炸,產(chǎn)生高壓,造成液壓馬達(dá)缸體以油道進(jìn)口處為中心的破裂裂紋。如A、B管接入相反,則破裂出現(xiàn)在液壓馬達(dá)的第1缸上,成因相同。但可排除液壓馬達(dá)超速的可能,因該液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍為1~400r/min,對(duì)應(yīng)液壓馬達(dá)在400r/min時(shí),放纜速度為l50m/min,航速要高于6節(jié)。而拖輪在帶纜倒車時(shí)(主機(jī)轉(zhuǎn)速400~450r/min),難以達(dá)到這一速度,所以完全可排除超速損壞的可能性。
5.預(yù)防措施
從造成液壓馬達(dá)殼體破裂事故的原因來看,是由于液壓馬達(dá)處于泵工作狀態(tài)時(shí),造成系統(tǒng)真空所引起的。要防止液壓馬達(dá)殼體破裂,必須防止系統(tǒng)真空的出現(xiàn),主要措施如下。
(1)在設(shè)計(jì)絞纜機(jī)液壓系統(tǒng)時(shí)的措施。
1)應(yīng)充分考慮到實(shí)際作業(yè)中對(duì)快速放纜的需要。從液壓馬達(dá)本身性能和絞纜機(jī)裝船尺寸來看,放纜速度可達(dá)到150m/min,可以滿足緊急放纜的要求。關(guān)鍵是液壓泵的輸出量,在設(shè)計(jì)時(shí)要保證液壓馬達(dá)全速時(shí)的供油,選用變量泵,最大排量在150 L/min左右;
2)要增加能快速單向補(bǔ)油的補(bǔ)油系統(tǒng),補(bǔ)油管要接到液壓馬達(dá)放纜時(shí)的進(jìn)油管上,補(bǔ)油量要大于液壓馬達(dá)最大可能的泵油量,防止液壓馬達(dá)出現(xiàn)泵狀態(tài),使系統(tǒng)出現(xiàn)真空;
3)安全閥的安裝位置盡量靠近液壓馬達(dá);
4)絞纜機(jī)的離合器能遙控方便地離合,使放纜時(shí),在控制臺(tái)操縱離合器脫開,可以自由放纜,液壓馬達(dá)不受影響;剎車時(shí),脫開離合器,即使剎車打滑,液壓馬達(dá)也不受外力影響,或采用單向輸出離合器,防止外力反輸?shù)揭簤厚R達(dá)上;
5)剎車系統(tǒng)采用彈簧液壓剎車,即使遇剎車系統(tǒng)故障或液壓泵突然停泵,剎車能自鎖。
(2)在正常作業(yè)時(shí)的措施。在正常作業(yè)時(shí),要防止拖輪高速倒車,使拖輪的倒車航速與絞纜機(jī)的放纜速度相同。
(3)在大風(fēng)浪頂推作業(yè)時(shí)的措施。在大風(fēng)浪頂推作業(yè)時(shí),要根據(jù)浪高,在甲板上放出相應(yīng)長(zhǎng)度的緩沖纜,防止在波谷時(shí),拖輪的船體重力作用在主纜上,造成剎車打滑。
(4)在拖離時(shí)的措施。在拖離時(shí),適當(dāng)放長(zhǎng)拖纜,長(zhǎng)度應(yīng)在70m以上,防止受風(fēng)浪影響,主纜受沖擊力大于剎車力,造成剎車打滑。必要時(shí)主纜在纜樁上挽一道或人工脫開離合器。
上述改進(jìn)并推廣應(yīng)用已取得良好的效果,有效地防止此類事故的發(fā)生。